运行rosrun topic_demo talker出错
自己写好talker.cpp和listener.cpp后进行编译后，rosrun各个节点出错如下：
解决方案：在rosrun节点之前必须先source 一下devel文件夹下的setup.bash文件，如下：
此时可以发现rosrun 节点成功。
同时，当开启新的控制台rosrun listener时也要source 一下setup.bash文件
【ROS系列】运行rosrun topic_demo talker出错
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转载自blog.csdn.net/minemine999/article/details/80945793
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