編寫PLC上位機程序是一個苦差事，網上資料太少。所幸有三菱自帶的組件來做開發，為程序編寫省力不少。
其中最重要的一個控件是TActEasyIF,這個是三菱PLC上位機程序開發必備利器。服務端使用VB.NET編寫。
上位機操作流程圖：
ERP ----生成操作指令---> 服務端 -----發送指令-->PLC --->存取貨物
ERP：使用IFS ERP，ORACLE數據庫，用戶作業時，根據規則生成自定義的存取指令。
服務端：定時判斷PLC狀態，當允許發送指令時，從ERP數據庫中取出最新指令，發送到PLC，
并根據執行狀態，及時回寫指令執行狀態到ERP數據庫里。
PLC：接收指令，存取貨物。
服務端運行情況截圖：
