前置知识：
空间与运动
1. 绝对空间与相对空间
Unity3D的坐标系统分为世界坐标系(绝对位置)和局部坐标系（相对于父类的坐标）。世界坐标系为左手系，即头顶朝Y，人正面朝X，左手伸直朝Z。
2. 坐标变换与运动
Unity3D逐帧渲染，不同机器性能不同，帧率也就不同，所以为了让游戏世界和真实世界时间同步，需要进行调整。Ex：两台机器，A：每秒30帧。B：每秒60帧。假设时间规模（time.scale）为1，速度为1。如果不进行调整，A每秒路程：30。B为60。为了使A，B每秒路程一样，需要乘以Time.deltaTime，进行缩放调整。
- 欧拉角：以某个轴为法向量旋转，范围[0,360)。EX：(0，45，0)，左手系，围绕Y轴顺时针转动45度。
- Rotation：（Quaternion）是一个四元数。
3. TransForm对象与简单运动
- 平移translate
- 旋转Rotate
- 绕转RotateAround
- 指向LookAt
4. Vector3对象与平移
- 计算：
normalized（归一化）
magnitude（计算长度）
向量的各种计算（dot，project,angle,distance …） - 追踪MoveTowards
- 转向RotateTowards
- 插值Lerp
5. Quaternion对象与旋转
四元数有很好的计算特性：
- eular轴旋转矩阵 AngleAxis
- 向量旋转 FromToRotation
- 指向LookRotation
- 插值 Slerp