环境：Ubuntu18.04。
TORCS是一个开源的赛车仿真模拟器，可使用synaptic安装。
官方链接：http://torcs.sourceforge.net/
Gym-TORCS是一个模仿Open-AI接口的TORCS的python封装，用于在TORCS上测试增强学习算法。
环境搭建：
安装pip：
sudo apt-get install python-pip
sudo pip install --upgrade pip 安装python 3。
安装xautomation：
sudo apt-get install xautomation 安装OpenAI-Gym：https://github.com/openai/gym
On Ubuntu 18.04:(各版本安装命令不同，具体参看GitHub API)
sudo apt install -y python3-dev zlib1g-dev libjpeg-dev cmake swig python-pyglet python3-opengl libboost-all-dev libsdl2-dev \
libosmesa6-dev patchelf ffmpeg xvfb
sudo pip install 'gym[all]' 安装Gym-TORCS：https://github.com/ugo-nama-kun/gym_torcs
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#git命令下载较慢，可直接手动下载软件包
sudo git clone https://github.com/ugo-nama-kun/gym_torcs.git 先要安装gym_torcs目录下的vtorcs-RL-color（gym_torcs-master\vtorcs-RL-color\readme.md）：
#Ubuntu18.04下可能提示E: 软件包 libpng12-dev 没有可安装候选
#The package libpng12-dev was dropped after 16.04. It's been gone a long time.
#解决办法
#Try libpng-dev.
sudo apt-get install libglib2.0-dev libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev freeglut3-dev libplib-dev libopenal-dev libalut-dev libxi-dev libxmu-dev libxrender-dev libxrandr-dev libpng12-dev
./configure
make
sudo make install
sudo make datainstall
#可能遇到报错 torcs命令未找到
#尝试安装 sudo apt install torcs然后即可开始运行了：
sudo torcs 依次点击Race --> Practice --> Configure Race配置参数，点击Race --> Practice --> New Race启动服务器。
另开命令窗口： cd ~/gym_torcs
python snakeoil3_gym.py开始自动跑车，按F2切换到第一人称视角。画面中右下方有个十字，表示右转左转油门刹车。
