STM32大神笔记，超详细单片机学习汇总资料

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1、NEC协议在发送的时候，会有560us的38KHz的载波信号，而在接收的时候这部分载波信号被认定为低电平，而剩余的（2.25ms-650us）的逻辑“1”和（1.12ms-650us）的逻辑“0”时间则被认定为高电平。

2、在单位时间内的位移被定义为速度，速度有线速度和角速度之分，分别对应两种传感器测量这两种不同的速度：线速度传感器（加速度计）、角速度传感器（陀螺仪）。

前者多应用在静态或者低慢速运动中的姿态求解，后者多应用在动态运动中姿态求解。

3、根据标准约定，零加速度（或零 G 准位）通常定义为相当于最大输出值（12 位输出为 4096，10 位输出为 1024 等）一半的输出。对于提供 12 位输出的加速度计，零 G 准位将等于 2048。

输出大于 2048 表示正加速度。输出小于 2048 表示负加速度。加速度的数量通常用单位 g (1g = 9.8m/s2 = 重力加速度）表示。

通过确定测量的输出与零 G 准位之间的差值，然后除以加速度计的灵敏度（用计数/g 或 LSB/g表示）来计算加速度。

对于提供 12 位数字输出的 2g 加速度计，灵敏度为 819 计数/g 或 819 LSB/g。加速度等于：a = (Aout - 2048)/(819 计数/g)，单位为 g。

4、加速度计测得的加速度的方向和设备设定的坐标系是相反的，因为原理表明在测量力的时候采用的是非惯性系参考系，而我们高中时代研究的坐标系是惯性系参考系，前者在物体进行运动产生加速度时，假想一个与速度方向相反的力作用在物体上，这个力就是惯性力；后者我们说不存在惯性力，只说存在惯性，因为在惯性坐标系中，我们研究的是物体，而非坐标系（即假定坐标系相对地球静止），当我们把坐标系也考虑在内时，当坐标系运动，就产生了惯性力f，这种力作用会假想作用在物体上，只是与运动方向相反。

5、由上可知，加速度计的本质是测量力而非加速度。

6、NRF24L01工作在2.4GHz的频段，由于频段频率较高，所以传输速率较快，为2Mbps。

7、STM32的闪存模块由：主存储器、信息块和闪存存储器接口寄存器3个部分构成。

主存储器用来存放代码和const常量；信息块由两个部分组成：启动程序代码、用户选择字节。

其中启动程序代码为ST公司自带的启动程序，用于串口下载。

最后的闪存存储器接口寄存器用于控制整个对闪存区域的操作。

8、CPU的运行速度比FLASH的操作速度快的多，一般FLASH的最快访问速度≤24Mhz。如果CPU的速度超过这个频率，那么在读取FLASH的时候必须加入等待时间（FLASH_ACR设置）。

9、FLASH编程时，写入必须为半字（16位）。并且在写入的时候必须保证所写区域的数据必须为0xFFFF。

10、STM32的FSMC有HADDR[27:0]，其中[27:26]用来选择BANK区域的4个不同块。

剩下的[25:0]则用来连接外部存储区域的地址线FSMC_A[25:0]。

如果数据宽度是8bit，此时的HADDR[25:0]和FSMC_A[25:0]是完全对应的。

如果数据宽度是16bit，此时的HADDR[25:1]和FSMC_A[24:0]是对应起来的。

需要注意：无论数据宽度是多少，外部的FSMC_A[0]和A[0]总是对应的。

11、关于LB和UB的信号控制是由硬件自动控制的，当AHB的数据宽度小于外部存储器的数据宽度时，此时LB和UB的控制信号自动产生（比如字节读取/写入16bit的外部存储器）。

12、 attribute (函数属性、变量属性、类型属性等)。如果在使用SRAM时，可以采用u32 sram_array[xx] attribute ((at(0x68000000))代表将外部SRAM的空间全部给了sram_array这个变量，他具有在at0x68000000这个地址的属性。

往里面写值就直接在SRAM里面写值。

13、

内存管理有一种方式叫做分块式内存管理。

注意表中的分配方向，从顶到底。每一项对应一个内存块。里面的数值代表了内存池的状态：如果为0，表示该内存没有被分配；如果非0，那么数值的大小就表示了该块内存被连续占用的内存数。

比如说数值为20，意思是包括该项在内的内存块被连续占用了20块分给了指针。

14、SD卡的分类：

一般的SD卡支持两种传输模式：SD卡模式（SDIO）、SPI模式。显然前面一种是专用模式，所以速度比较快。

15、常用的汉字内码系统有GB2313、GB13000、GBK、BIG5(繁体)。其中GB2313只有几千个汉字，而GBK则有2万多汉字。

16、要显示汉字，采用的方式如果用点阵的形式是不可取的，因为这无法查找汉字。采用的方式就是内码系统。

GBK标准中，一个汉字对应2个字节：前者称为区(0x81~0xFE)后者为(0x40~0x7E)和(0x80~0xFE)。前者有126个区，后者有190，那么可以显示的汉字数量有126*190=23940个。

根据这两个值用来查找字库，字库中存放的还是每个汉字的点阵数据。

这个字库非常大，如果是1616的字体，那么一个字体就需要32个字节，如此说来需要2394032=748K的空间，可见非常大，所以需要外部的Flash来存储这个字库。

17、由于汉字内码系统不具有国际通用性，但是Unicode几乎把所有的语言都放置进来，这样在单片机中操作汉字时，就需要将GBK和Unicode转化。

尤其是在FATFS中，创建中文文件名和读取中文文件信息时需要将Unicode换转为GBK后再进行修改操作，再反转换成Unicode保存修改。

这么说，两者的存在是由于标准的不统一，并且Unicode中只有6064个汉字，而GBK显然是一种汉字扩展。

18、BMP图片编码的顺序是从左到右，从下到上。

19、VS1053是一款高性能的数字音频解码芯片，从SD卡中将mp3等音乐音频文件通过SPI送给VS1053后，由其进行音频解码，输出音乐给耳机。

耳机驱动可以采用TDA1308芯片，这款芯片为AB类耳机驱动芯片。

20、IAP(In Application Programming)在应用编程是为了后期开发更新程序方便而提出的概念。具体的实现方法如下图所示：

在普通编程中，flash中的code是通过JTAG和ISP等工具下载到单片机中。

而在IAP编程中，flash被分区为A和B两个区域，A区域只允许用USB/USART等方式下载，此区域作为更新B区域的代码用。

B区域则是用户的code区域，真正的代码在这里被执行，放置的就是app。

上图表示STM32正常运行的流程图，可以看到上电复位后系统从0x80000004处开始运行程序，这里放置的是复位中断向量，然后跳转至复位中断程序入口后再跳转至main函数运行用户的程序。

上图表示加入IAP后的STM32程序运行流程图。可以看到上电复位后跳到IAP程序的main函数处运行IAP过程（这个过程就是把下面灰底色块的程序代码烧进B区域à代码更新）。

后面的过程和STM32正常运行一样，如果出现中断请求，还是跳转到A区域中的中断向量表中，然后再跳转到B区域的中断服务入口。

21、USB有四根线，VCC、GND、D+、D-。在USB主机上，D+和D-均通过一个15K的电阻接地，这样两条线均为低电平。

在USB设备中，对于高速设备会在D+通过一个1.5K的电阻接到VCC，而低俗设备会在D-通过一个1.5K的电阻接到VCC。

这样主机就可以通过D+和D-的高电平的到来来检测是否有设备接入，并且识别高低速设备。

22、UCOSII是一种实时操作系统，具有执行效率高、占有空间小（最小内核2KB）、实施性能优良、扩展性强和移植性强等优点。

UCOS具有多任务并发工作的特点（注意，任何时候只有一个任务能够占用CPU。并发只是任务轮流占用CPU而不是同时工作）。

最大支持255个任务并发工作。
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