[树莓派内核学习] u-boot移植

本文参考了:
http://shumeipai.nxez.com/2014/07/08/u-boot-raspberry-pi.html
http://blog.sina.com.cn/s/blog_7cedb56d0102uzye.html

环境准备:
交叉编译操作系统: linux_x86虚拟机
arm-linux存储介质：tf卡（预先装过debian并且运行过，这时tf卡上有两个分区：boot与（另一个分区）。最后将tf卡用读卡器连电脑，挂到虚拟机的usb上）

1）获取U-Boot源代码：
   下载地址： https://github.com/gonzoua/u-boot-pi/archive/rpi.tar.gz

2) 打补丁，令其支持sdhci
   补丁地址： http://people.freebsd.org/~gonzo/arm/patches/u-boot-pi-sdhci-hs-workaround.diff
   补丁内容：

diff --git a/drivers/mmc/bcm2835_sdhci.c b/drivers/mmc/bcm2835_sdhci.c
index 8f2137e..bab6084 100644
--- a/drivers/mmc/bcm2835_sdhci.c
+++ b/drivers/mmc/bcm2835_sdhci.c
@@ -166,7 +166,7 @@ int bcm2835_sdhci_init(u32 regbase, u32 emmc_freq)
 	host->name = "bcm2835_sdhci";
 	host->ioaddr = (void *)regbase;
 	host->quirks = SDHCI_QUIRK_BROKEN_VOLTAGE | SDHCI_QUIRK_BROKEN_R1B |
-		SDHCI_QUIRK_WAIT_SEND_CMD;
+		SDHCI_QUIRK_WAIT_SEND_CMD | SDHCI_QUIRK_NO_HISPD_BIT;
 	host->voltages = MMC_VDD_32_33 | MMC_VDD_33_34 | MMC_VDD_165_195;
 	host->ops = &bcm2835_ops; 

基于patch的分析，只改了一行代码。
应用补丁：

$ patch –R –p1 <u-boot-pi-sdhci-hs-workaround.diff

手动操作也可:

$ vi drivers/mmc/bcm2835_sdhci.c
$ /SDHCI_QUIRK_WAIT_SEND_CMD
$ i

3）执行配置

$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=/home/debian/raspberrypi/git/tools/arm-bcm2708/arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi/bin/arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi- rpi_b_config

4）执行make

$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=/home/debian/raspberrypi/git/tools/arm-bcm2708/arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi/bin/arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi- 

5)编译后得到u-boot.bin，放到树莓派/boot分区，修改config.txt：

kernel=u-boot.bin

6)至此u-boot就编译移植完毕了。