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U-Boot的命令为用户提供了交互功能，并且已经实现了几十个常用的命令。如果开发板需要很特殊的操作，可以添加新的U-Boot命令。U-Boot的每一个命令都是通过U_Boot_CMD宏定义的。这个宏在<include/command.h>头文件中定义
#define U_BOOT_CMD(name,maxargs,rep,cmd,usage,help) \
cmd_tbl_t __u_boot_cmd_##name Struct_Section = {#name, maxargs, rep, cmd, usage}
其中：
- name：命令的名字，他不是一个字符串，不能用双引号括起来
- maxargs：最大的参数个数
- command：对应的函数指针
- usage：一个字符串，简短的使用说明
- help：一个字符串，比较详细的使用说明
对于bootm命令，其定义如下：
U_BOOT_CMD(//bootm命令 bootm, CFG_MAXARGS, 1, do_bootm, "bootm - boot application image from memory\n", "[addr [arg ...]]\n - boot application image stored in memory\n" "\tpassing arguments 'arg ...'; when booting a Linux kernel,\n" "\t'arg' can be the address of an initrd image\n"#ifdef CONFIG_OF_FLAT_TREE "\tWhen booting a Linux kernel which requires a flat device-tree\n" "\ta third argument is required which is the address of the of the\n" "\tdevice-tree blob. To boot that kernel without an initrd image,\n" "\tuse a '-' for the second argument. If you do not pass a third\n" "\ta bd_info struct will be passed instead\n"#endif);bootm命令是用来引导经过U-Boot的工具mkimage打包后的kernel image的。U-Boot源代码的tools/目录下有mkimage工具，这个工具可以用来制作不压缩或者压缩的多种可启动映象文件。 mkimage在制作映象文件的时候，是在原来的可执行映象文件的前面加上一个0x40字节的头，记录参数所指定的信息，这样uboot才能识别这个映象是针对哪个CPU体系结构的，哪个OS的，哪种类型，加载内存中的哪个位置， 入口点在内存的那个位置以及映象名是什么。
U-Boot正是通过bootm命令引导Linux内核的。bootm命令调用do_bootm函数，下面我们来分析一下：
do_bootm函数流程分析
do_bootm_linux函数
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