拉格朗日乘子法、KKT条件与拉格朗日对偶

参考资料：
约束优化方法之拉格朗日乘子法与KKT条件 - ooon - 博客园
https://www.cnblogs.com/ooon/p/5721119.html
拉格朗日对偶 - ooon - 博客园
https://www.cnblogs.com/ooon/p/5723725.html