XGBoost是在GBDT（梯度提升决策树）基础上发展而来。
GBDT含有几个关键点：梯度提升，提升决策树，回归问题。
本质模型为加法模型，基函数为决策树，迭代拟合标注和模型的残差，来不断逼近损失函数最小化。更一般的情况，以当前模型在L负梯度方向的值，作为残差的近似。
XGBoost（eXtreme Gradient Boosting）针对GBDT框架，加入了很多改进点。
1. XGB的特点
（1）传统GBDT以CART作为基函数，xgb还支持线性分类器，此时XGB相当于来L1/L2正则化项的LR（分类）或者Liear R（回归）。
booster [default=gbtree]
设置参数：gbtree: tree-based models/gblinear: linear models（2）传统GBDT在优化时只用到一阶导数信息（负梯度），xgboost则对代价函数进行了二阶泰勒展开，同时用到一阶和二阶导数。且xgboost工具支持自定义代价函数，只要函数可一阶和二阶求导。
（3）xgboost在代价函数里加入了正则项，控制模型复杂度。正则项里包含了树的叶节点个数、每个叶子节点上输出的score的L2模的平方和。从Bias-variance tradeoff角度来讲，正则项降低了模型variance，使学习出来的模型更加简单，防止过拟合，这也是xgboost优于传统GBDT的一个特性。 剪枝是都有的，叶子节点输出L2平滑是新增的。
（4）shrinkage缩减和column_subsampling
shrinkage缩减：类似于学习速率，在每一步tree boosting之后增加了一个参数n（权重），通过这种方式来减小每棵树的影响力，给后面的树提供空间去优化模型。
column subsampling：列(特征)抽样，随机森林那边学习来的，防止过拟合的效果比传统的行抽样还好（行抽样功能也有），并且有利于后面提到的并行化处理算法。
（5）split finding algorithms(划分点查找算法)
树节点在进行分裂时，我们需要计算每个特征的每个分割点对应的增益，即用贪心法 greedy algorithm枚举所有可能的分割点。当数据无法一次载入内存或者在分布式情况下，贪心算法效率就会变得很低，所以xgboost还提出了一种可并行的近似approximate algorithm直方图算法Weighted Quantile Sketch，用于高效地生成候选的分割点。
（6）对缺失值的处理。对于特征的值有缺失的样本，xgboost可以自动学习出它的分裂方向。 稀疏感知算法 Sparsity-aware Split Finding
（7）Built-in Cross-Validation（内置交叉验证)
XGBoost allows user to run a cross-validation at each iteration of the boosting process and thus it is easy to get the exact optimum number of boosting iterations in a single run.
This is unlike GBM where we have to run a grid-search and only a limited values can be tested.
（8）High Flexibility（高灵活性）
XGBoost allow users to define custom optimization objectives and evaluation criteria.
This adds a whole new dimension to the model and there is no limit to what we can do.
（9）xgboost支持并行，提高计算速度。
2. XGB并行化
boosting不是一种串行的结构吗？怎么并行的？
注意xgboost的并行不是在tree粒度的并行，xgboost也是一次迭代完才能进行下一次迭代的（第t次迭代的代价函数里包含了前面t-1次迭代的预测值）。
xgboost的并行是在特征粒度上的（是在构建树的过程中）。我们知道，决策树的学习最耗时的一个步骤就是对特征的值进行排序（因为要确定最佳分割点），xgboost在训练之前，预先对数据进行排序，然后保存为block结构，后面的迭代中重复地使用这个结构，大大减小计算量。
这个block结构也使得并行成为了可能，在进行节点分裂时，需要计算每个特征的增益，最终选增益最大的那个特征去做分裂，那么各个特征的增益计算就可以开多线程进行。
构建树包括外层循环和内层循环。外层循环是构建树的子节点中，对子节点分别使用CART，那么此处可以并行化处理。内层循环是在某个节点做CART，需要遍历特征列，确定特征及特征最佳分割点，此处也可以并行。
3. XGB关键调参
3.1 常规参数
（1）booster [default=gbtree]：选择基分类器
gbtree: tree-based models/gblinear: linear models
（2）silent [default=0]:设置成1则没有运行信息输出，最好是设置为0.
（3）nthread [default to maximum number of threads available if not set]：线程数
3.2 模型参数
（1）eta：shrinkage参数，更新叶子节点权重时，乘以该系数避免步长过大。
（2）min_child_weight：default=1]参数默认是 1，每个叶子里面 h 的和至少是多少，对正负样本不均衡时的 0-1 分类而言，假设 h 在 0.01 附近，min_child_weight 为 1 意味着叶子节点中最少需要包含 100 个样本。这个参数非常影响结果，控制叶子节点中二阶导的和的最小值，该参数值越小，越容易 overfitting。
（3） max_depth [default=6]：每颗树最大深度，树高越深，叶节点越多，越容易过拟合。
（4）max_leaf_nodes：最大叶结点数，与max_depth作用有点重合。
（5） gamma [default=0]：后剪枝时，用于控制是否后剪枝的参数。
（6）max_delta_step [default=0]：这个参数在更新步骤中起作用，如果取0表示没有约束，如果取正值则使得更新步骤更加保守。可以防止做太大的更新步子，使更新更加平缓。
（7）subsample [default=1]：样本随机采样，较低的值使得算法更加保守，防止过拟合，但是太小的值也会造成欠拟合。是Bagging思想，样本扰动。
（8）colsample_bytree [default=1]：列采样，对每棵树的生成用的特征进行列采样。一般设置为： 0.5-1。如RF的思想，属性扰动。
（9） lambda [default=1]：控制模型复杂度的权重值的L2正则化项参数，参数越大，模型越不容易过拟合。 （叶节点上输出的score的L2模的平方和）
（10）alpha [default=0]:控制模型复杂程度的权重值的 L1 正则项参数，参数值越大，模型越不容易过拟合。 （叶节点个数）
（11）scale_pos_weight [default=1]：如果取值大于0的话，在类别样本不平衡的情况下有助于快速收敛。
3.3 学习任务参数
（1）objective [default=reg:linear]：定义最小化损失函数类型。
常用参数：
binary：logistic –logistic regression for binary classification, returns 预测概率值 (not class)
multi：softmax –multiclass classification using the softmax objective, returns 预测的类别 (not probabilities)
you also need to set an additional num_class (number of classes) parameter defining the number of unique classes
multi:softprob –same as softmax, but returns predicted probability of each data point belonging to each class.
（2）eval_metric [ default according to objective ]： The metric to be used for validation data.
The default values are rmse for regression and error for classification.
Typical values are:
rmse – root mean square error
mae – mean absolute error
logloss – negative log-likelihood
error – Binary classification error rate (0.5 threshold)
merror – Multiclass classification error rate
mlogloss – Multiclass logloss
auc: Area under the curve
（3）seed [default=0]：
The random number seed. 随机种子，用于产生可复现的结果
Can be used for generating reproducible results and also for parameter tuning.
注意:：
python sklearn参数名会有所变化
eta –> learning_rate
lambda –> reg_lambda
alpha –> reg_alpha
参考资料
XGB原理
http://blog.csdn.net/sb19931201/article/details/52557382
http://blog.csdn.net/a819825294/article/details/51206410
译文：XGB调参
http://blog.csdn.net/hhy518518/article/details/54988024
并行化策略
http://zhanpengfang.github.io/418home.html
知乎：GBDT和XGB的区别？为何快？并行策略？
https://www.zhihu.com/question/41354392
比XGBOOST更快–LightGBM介绍
https://zhuanlan.zhihu.com/p/25308051