RT-Thread的各种硬件、线程初始化过程时，可以通过六个预定义的宏来实现，在实际编程时，直接使用这6个宏即可。
/* board init routines will be called in board_init() function */
#define INIT_BOARD_EXPORT(fn) INIT_EXPORT(fn, "1")
/* pre/device/component/env/app init routines will be called in init_thread */
/* components pre-initialization (pure software initilization) */
#define INIT_PREV_EXPORT(fn) INIT_EXPORT(fn, "2")
/* device initialization */
#define INIT_DEVICE_EXPORT(fn) INIT_EXPORT(fn, "3")
/* components initialization (dfs, lwip, ...) */
#define INIT_COMPONENT_EXPORT(fn) INIT_EXPORT(fn, "4")
/* environment initialization (mount disk, ...) */
#define INIT_ENV_EXPORT(fn) INIT_EXPORT(fn, "5")
/* appliation initialization (rtgui application etc ...) */
#define INIT_APP_EXPORT(fn) INIT_EXPORT(fn, "6")
通过源码的学习，了解一下程序初始化过程。
1）首先在main函数内调用了 rtthread_startup() 函数；
2）在void rtthread_startup(void)内调用了 rt_hw_board_init() 函数；
3）在 rt_hw_board_init() 函数内调用 rt_components_board_init()；
void rt_components_board_init(void)
{
#if RT_DEBUG_INIT
int result;
const struct rt_init_desc *desc;
for (desc = &__rt_init_desc_rti_board_start; desc < &__rt_init_desc_rti_board_end; desc ++)
{
rt_kprintf("initialize %s", desc->fn_name);
result = desc->fn();
rt_kprintf(":%d done\n", result);
}
#else
const init_fn_t *fn_ptr;
for (fn_ptr = &__rt_init_rti_board_start; fn_ptr < &__rt_init_rti_board_end; fn_ptr++)
{
(*fn_ptr)();
}
#endif
}
这里需要注意两个变量__rt_init_rti_board_start和__rt_init_rti_board_end，查找__rt_init_rti_board_start定义，导向到这个语句：INIT_EXPORT(rti_board_start, "0.end");
继续查找INIT_EXPORT，导向到 RT_USED const init_fn_t __rt_init_##fn SECTION(".rti_fn."level) = fn，
查找SECTION，到想到（#define SECTION(x) __attribute__((section(x)))），这里作用是将作用的函数或数据放入指定名为"section_name"输入段，在链接的时候会被自动调用
知道__rt_init_rti_board_end 是通过宏定义INIT_EXPORT来组合前部分 __rt_init_和后部分rti_board_start，并放入到section指定的名称段内； __rt_init_rti_board_end类似。
__rt_init_rti_board_end 指向了section的“0.end”名称段，__rt_init_rti_board_end指向了section的"1.end"名称段，(*fn_ptr)()函数指针会依次调用这两段之间的所有函数。
这样，在rt_components_board_init函数内，就会把通过宏定义#define INIT_BOARD_EXPORT(fn) INIT_EXPORT(fn, "1")定义的函数进行调用。
4）在void rtthread_startup(void)内调用了 rt_application_init() 函数；
5）在rt_application_init()函数内创建的线程内，调用了rt_components_init()函数；
void rt_components_init(void)
{
#if RT_DEBUG_INIT
int result;
const struct rt_init_desc *desc;
rt_kprintf("do components intialization.\n");
for (desc = &__rt_init_desc_rti_board_end; desc < &__rt_init_desc_rti_end; desc ++)
{
rt_kprintf("initialize %s", desc->fn_name);
result = desc->fn();
rt_kprintf(":%d done\n", result);
}
#else
const init_fn_t *fn_ptr;
for (fn_ptr = &__rt_init_rti_board_end; fn_ptr < &__rt_init_rti_end; fn_ptr ++)
{
(*fn_ptr)();
}
#endif
}
这里需要注意两个变量__rt_init_rti_board_end和__rt_init_rti_end，
__rt_init_rti_board_end通过上面分析，可以知道它指向的是输入段section的"1.end"名称段，
__rt_init_rti_end通过了INIT_EXPORT(rti_end, "6.end")，它指向的是输入段section的"6.end"名称段，
(*fn_ptr)()函数指针会依次调用这两段之间的所有函数。
这样，在rt_components_init函数内，就会把通过以下5个宏定义
#define INIT_PREV_EXPORT(fn) INIT_EXPORT(fn, "2")
#define INIT_DEVICE_EXPORT(fn) INIT_EXPORT(fn, "3")
#define INIT_COMPONENT_EXPORT(fn) INIT_EXPORT(fn, "4")
#define INIT_ENV_EXPORT(fn) INIT_EXPORT(fn, "5")
#define INIT_APP_EXPORT(fn) INIT_EXPORT(fn, "6")
定义的函数进行调用。
6）所以，在自己代码中需要进行硬件初始化、线程启动等函数调用时，在函数定义下面直接使用以上6个宏中的一个，即可实现自动调用。