k8s集群加入节点时出现configmaps "kubelet-config-1.11" is forbidden错误的解决方式

问题：有时需要在已有的k8s集群中加入一个新的节点，但有事会出现如下错误：

[kubelet] Downloading configuration for the kubelet from the "kubelet-config-1.11" ConfigMap in the kube-system namespace configmaps "kubelet-config-1.11" is forbidden: User "system:bootstrap:7df77e" cannot get configmaps in the namespace "kube-system"

 

出现原因：

           kubeadm和kubelet版本与集群不一致。

解决方法：

           卸载cri-tools和kubelet，并重新安装kubeadm和kubelet正确的版本，版本应依据master的版本来安装，不应高于master的版本。(如果kubelet版本高于kubeadm，则加入节点成功之后会一直处于NotReady状态）