https://blog.csdn.net/kuaitoukid/article/details/46829355
https://blog.csdn.net/hungryof/article/details/50241351
概念：
感受野（receive field）是指当前feature map中的一个原子点P与输入层中多少个原子个数相关的问题，假设输入层相关的点为(RF*RF)个（假设长宽两个方向上做同样尺度的操作），即输入层中RF*RF个原子值的变化会影响当前feature map中的指定原子P，而输入层中其他原子变化并不会影响这个指定原子P。显然局部感受野只跟kernel size有关，与stride无关。这也是卷积层的两个重要特性之一（局部感受野和参数共享）。显然RF>=1.
当然感受野也可以作为一个相对概念，即不一定是相对于输入层的感受野，你也可以定义任意层l1相对于另外任意层L2的相对域（只需要满足约束条件：L2不能再L1层的后面,档L1==L2时，RF==1）.
问题：求任意层的输出Feature map上的感受野F（则感受原子点个数即为F*F）.
首先我们来分析比较简单的一种情况：
输入层通过第1层（type = conv，kernel_size =3,stride =1）,再通过第2层（type = pool,kernel_size =2,stride =2）,求第2层的输出feature map 在输入层的感受野F.
显然，这是很简单的模型，第一层对于输入层的感受野为3（只跟kernel_size有关），第二层对第一层的感受野为2（只跟kernel_size有关），那第二层对输入层呢？动手画一画，就知道第2层对输入层的感受野为4*4。我们在分析的过程中，是不是现求第二层对第一层的感受野，然后结合第一层对输入层的感受野，算出第二层对输入层的感受野。这就等价一个递归关系。
现在来看一般情况：
假设第i层上对第j层的局部感受野为F(i,j),显然i>=j.假定输入层为第0层。
则现在问题转化为求F(i,0)的问题。由上面分析可知F(i,i)=1,现只需要求出F(i,j) 与F(i,j-1)层的关系，即可通过F(i,i)求出F(i,0).
通过简单情况和画图分析，可得出递归关系式，F(i,j-1) = kernel_size_j + (F(i,j)-1)*stride_j，kernel_size_j表示的第j层的kernel_size,stride_j表示第j层的stride.这个式子分为两部分，一部分是指kernel_size_j，即局部感受野，另一部分是stride,可理解为当前层在每多一个原子，上一层的感受野多增加stride个（在第一个局部感受野的基础上增加的）（只考虑一个方向的大小）。
则由递归关系和F(i,i) =1,可求出F(i,0).注意F(i,0)和F(i-1,0)并没有任何关系。
感受野（receptive field）是怎样一个东西呢，从CNN可视化的角度来讲，就是输出featuremap某个节点的响应对应的输入图像的区域就是感受野。
比如我们第一层是一个3*3的卷积核，那么我们经过这个卷积核得到的featuremap中的每个节点都源自这个3*3的卷积核与原图像中3*3的区域做卷积，那么我们就称这个featuremap的节点感受野大小为3*3
如果再经过pooling层，假定卷积层的stride是1，pooling层大小2*2，stride是2，那么pooling层节点的感受野就是4*4
有几点需要注意的是，padding并不影响感受野，stride只影响下一层featuremap的感受野，size影响的是该层的感受野。
至于如何计算感受野，我的建议是top to down的方式。下面我拿一个例子来算算
若没有边缘填充，padding=VALID，计算公式如下：
O=ceil((W-K+1)/S)
若有边缘填充，padding=SAME，计算公式如下：
O=ceil(W/S)
O是输出尺寸，W是输入尺寸的长或宽，K是过滤器尺寸，P是边缘填充，S是步长，ceil()表示向上取整函数。
type size stride
conv1 3 1
pool1 2 2
conv2 3 1
pool2 2 2
conv3 3 1
conv4 3 1
pool3 3 2
感受野计算公式：
(最后一层感受野大小 -1 )×stride + size(过滤器)
pool3感受野：
pool3 1
conv4 3
conv3 5
pool3 10
conv2 12
pool2 24
conv1 26
若没有边缘填充:
conv4 输出为2*2 输入： (w - 2 + 1)/2 = 2 --> w=5 :5*5
conv3 输出为5*5 输入： (w - 3 + 1)/1 = 5 --> w=7 :7*7
pool2 输出为7*7 输入: (w - 2 + 1)/2 = 7 --> w=15 :15*15
conv2 输出为15*15 输入: (w - 3 + 1）/1 = 15 --> w=17 :17*17
pool1 输出为17*17 输入: (w - 2 + 1）/2 = 17 --> w=35 :35*35
conv1 输出为35*35 输入: (w - 3 + 1）/1 = 35 --> w=37 :37*37
若有边缘填充:
conv4 输出为2*2 输入： 2*2
conv3 输出为2*2 输入： 2*2
pool2 输出为2*2 输入: 4*4
conv2 输出为4*4 输入: 4*4
pool1 输出为4*4 输入: 8*8
conv1 输出为 8*8 输入: 8*8
为啥说感受野与ping无关 输入的图像小于感受野很疑惑 求解
计算感受野:
net_struct = {'alexnet': {'net':[[11,4,0],[3,2,0],[5,1,2],[3,2,0],[3,1,1],[3,1,1],[3,1,1],[3,2,0]],
'name':['conv1','pool1','conv2','pool2','conv3','conv4','conv5','pool5']},
'vgg16': {'net':[[3,1,1],[3,1,1],[2,2,0],[3,1,1],[3,1,1],[2,2,0],[3,1,1],[3,1,1],[3,1,1],
[2,2,0],[3,1,1],[3,1,1],[3,1,1],[2,2,0],[3,1,1],[3,1,1],[3,1,1],[2,2,0]],
'name':['conv1_1','conv1_2','pool1','conv2_1','conv2_2','pool2','conv3_1','conv3_2',
'conv3_3', 'pool3','conv4_1','conv4_2','conv4_3','pool4','conv5_1','conv5_2','conv5_3','pool5']},
'zf-5':{'net': [[7,2,3],[3,2,1],[5,2,2],[3,2,1],[3,1,1],[3,1,1],[3,1,1]],
'name': ['conv1','pool1','conv2','pool2','conv3','conv4','conv5']}}
imsize = 224
def outFromIn(isz, net, layernum):
totstride = 1
insize = isz
for layer in range(layernum):
fsize, stride, pad = net[layer]
outsize = (insize - fsize + 2*pad) / stride + 1
insize = outsize
totstride = totstride * stride
return outsize, totstride
def inFromOut(net, layernum):
RF = 1
for layer in reversed(range(layernum)):
fsize, stride, pad = net[layer]
RF = ((RF -1)* stride) + fsize
return RF
if __name__ == '__main__':
print ("layer output sizes given image = %dx%d" % (imsize, imsize))
for net in net_struct.keys():
print ('************net structrue name is %s**************'% net)
for i in range(len(net_struct[net]['net'])):
p = outFromIn(imsize,net_struct[net]['net'], i+1)
rf = inFromOut(net_struct[net]['net'], i+1)
print ("Layer Name = %s, Output size = %3d, Stride = % 3d, RF size = %3d" % (net_struct[net]['name'][i], p[0], p[1], rf))