场景
sleep()：设置固定休眠时间。python 的time 包提供了休眠方法sleep() ，导入time 包后就可以使用sleep()进行脚本的执行过程进行休眠。
implicitly_wait()：是webdirver 提供的一个超时等待。隐的等待一个元素被发现，或一个命令完成。如果超出了设置时间的则抛出异常。
WebDriverWait()：同样也是webdirver 提供的方法。在设置时间内，默认每隔一段时间检测一次当前页面元素是否存在，如果超过设置时间检测不到则抛出异常。
代码
#!/usr/bin/env python
# -*- codinfg:utf-8 -*-
'''
@author: Jeff LEE
@file: 等待时间.py
@time: 2018-09-21 15:55
@desc:
'''
from selenium import webdriver
#导入WebDriverWait
from selenium.webdriver.support.ui import WebDriverWait
import time
driver = webdriver.Firefox()
driver.get('https://www.baidu.com/')
#WebDriverWait方法
element=WebDriverWait(driver,10).until(lambda driver:driver.find_element_by_id("kw"))
element.send_keys("uniquefu")
#添加智能等待
driver.implicitly_wait(10)
driver.find_element_by_id("su").click()
#添加固定等待时间
time.sleep(10)
driver.quit()
优缺点
sleep()：强制等待，不管你浏览器是否加载完了，程序都得等待3秒，3秒一到，继续执行下面的代码，作为调试很有用，有时候也可以在代码里这样等待，不过不建议总用这种等待方式，太死板，严重影响程序执行速度
implicitly_wait()：隐形等待，比sleep()更加智能，隐形等待是设置了一个最长等待时间，如果在规定时间内网页加载完成，则执行下一步，否则一直等到时间截止，然后执行下一步。注意这里有一个弊端，那就是程序会一直等待整个页面加载完成，也就是一般情况下你看到浏览器标签栏那个小圈不再转，才会执行下一步，但有时候页面想要的元素早就在加载完成了，但是因为个别js之类的东西特别慢，我仍得等到页面全部完成才能执行下一步
WebDriverWait()：显示等待，配合该类的until()和until_not()方法，就能够根据判断条件而进行灵活地等待了。它主要的意思就是：程序每隔xx秒看一眼，如果条件成立了，则执行下一步，否则继续等待，直到超过设置的最长时间，然后抛出TimeoutException
备注：
WebDriverWait(driver, timeout, poll_frequency=0.5, ignored_exceptions=None)
driver - WebDriver 的驱动程序(Ie, Firefox, Chrome 或远程)
timeout - 最长超时时间，默认以秒为单位
poll_frequency - 休眠时间的间隔（步长）时间，默认为0.5 秒
ignored_exceptions - 超时后的异常信息，默认情况下抛NoSuchElementException 异常