课十八、ADC和触摸屏
节二、ADC编程
1、vol = (double)val/1023*3.3; /* 0xff=1023--3.3v */
需要强制类型转换，不然会打印为0.000！
例如：
视频打印：
vol: 1.125v
我的打印：
NOr：vol: 0.000000V00V
Nand：vol: 0.000000Vv0000V
修改后打印：
vol: 1.270V25V
vol: 1.154V25V
补：多出来的部分为printf()函数的问题。
2、编译时，gcc编译警告：
lcd/font.c: In function `fb_print_char':
lcd/font.c:24: warning: initialization discards qualifiers from pointer target type
错误代码：
font.c>>24行：unsigned char * dots = &fontdata_8x16[c*16];
引用位置：const unsigned char fontdata_8x16[FONTDATAMAX] = {...};
原因查找：
const unsigned char 被赋值给unsigned char 类型，丢掉了const qualifier。如果非要这样用，你需要把const void * 给cast为void *类型：
unsigned char * c = (unsigned char *)str;
节4：s3c2440触摸屏接口
ADCDAT0[15][14][13:12] = ADCDAT1[15][14][13:12] = ADCTSC[8][2][1:0]【成立！】
判断触摸笔落下与抬起状态：ADCDAT0[15] = ADCDAT1[15] = ADCTSC[8]【？=】ADCUPDN[1][0];【未知】
节5：编程_按下/松开检测
1、刚进入enter_wait_pen_up/down_mode()函数时，ADCTSC寄存器的设置和开关的关系，以及联想触摸屏的内部结构！
2、当程序持续出现bug而找不到原因时，可以把每个进程使用到的寄存器都打印出来，如此更方便观察每个进程的运行状况(通用异步收发器
UART的作用即在此)，更方便查找问题的原因！
使用技巧： a.在每个不同的进程做标号;
b.打印全部关键使用到的寄存器（尤其在进程开始和结束的位置）;
3、ADC/TC中断，使用触摸屏期间不需要清中断吗？触摸屏中断的函数调用(即中断处理)流程是什么？
答：
while(1);→点击触屏→异常向量表→跳转指令→handle_irq()→AdcTsIntHandle()→SubInt_Ts_irq()→printf("pen up/pen down")+enter_wait_pen_down/up_mode()→
返回SubInt_Ts_irq()→返回AdcTsIntHandle()清中断→handle_irq()→返回执行跳转指令的下条指令，退出中断→while(1);→→→
4、对于ADC的A/D转换之后的数据读取，需要指令序列：
ADCCON |= (1<<0); # 手动启动ADC的A/D转换;
while(!(ADCCON & (1<<15))); # 判断A/D转换的进程状态，等待A/D转换结束;
return ADCDAT0 & 0x3ff; # 读A/D转换数据后X方向的转换数值;
但对于TC的数据的读取呢？其需要的指令序列呢？
对于本节课程只是判断触摸笔按下/松开的状态，并未涉及到读取坐标数据，猜测：对于数据的读取的指令和寄存器读取并未使用;
5、指令序列：
ADCCON = (1<<14) | (49<<6) | (0<<3);
ADCDLY = 0xff;
1）于目前检测触摸屏的笔按下/松开状态检测的意义？
答：设置AD的工作模式，开启A/D转换;目前可以去掉？为何不并入ADCCON寄存器初始化;
2）对于后期触摸屏工作的意义?
6、在main()函数内，同时存在指令序列:
touchscreen_test();
while(1){adc_test();}
触摸屏的笔按下/松开状态检测，将不成功！
答：实验是成功的！之前没有成功是因为串口工具MobaXterm的问题！旧版10.4工具刚打开可以正常打印，使用十几分钟之后就不能打印了！
重新安装新串口工具就好了！
节六：
1、疑问代码如下：
void enter_auto_measure_mode(void)
{
ADCTSC = AUTO_PST | NO_OPR_MODE;
}
问题：ADCTSC[1:0]为什么不是【0b11 = 等待中断模式】而是【0b00 = 等待中断模式】?
还有对于测量坐标反转的问题是不是该条指令初始化的问题？是否应该修改为：
ADCTSC |= (AUTO_PST | NO_OPR_MODE);
或者 ADCTSC = WAIT_PEN_DOWN | PULLUP_ENABLE | YM_ENABLE | YP_DISABLE | XP_DISABLE | XM_DISABLE | AUTO_PST | NO_OPR_MODE;
答：实验验证，不是该条指令导致的反转问题，当 void enter_wait_auto_measure_mode(void){ADCTSC |= AUTO_PST;}时，亦可以正常读取触点
坐标 X,Y 的值; 视频程序应该是为了再读取A/D转换之后的数据时，不再进行触摸屏中断？
2、打印x,y坐标不线性的问题的解决，添加代码如下：
if (!(x & (1<<15))) /* 如果仍然按下才打印 */
{
x &= 0x3ff;
y &= 0x3ff;
printf("x = %08d, y = %08d\n\r", x, y);
}
3、/* 功能: adc/tc总中断处理函数; adc/tc同时发生，同时处理
*/
void AdcTcIntHandle(int irq){...}
tc中断，是基于检测触摸笔按下或者松开是否发生, 并紧接着处理ADC中断;
ADC中断处理是基于测量触电电压的X/Y双向（测量两次）的A/D转换值;
问题1：是不是触摸笔“按下”“松开”两种状态都可以触发 INT_TC 中断？若是，为何只有在“按下”中断时才可且有读取且打印A/D转化的数据，
“松开”却不会读数据并且也没有打印数据?
答1：通过在点击屏幕的同时main()内while(1){}内的LCD程序的几何图案的正常显示可知，在触摸笔保持“按下”尚未“松开”时，程序未在 INT_ADC 中断之中;
但是，当“松开”中断时，并不打印 X,Y 且第二次“按下”打印依然正常有效，因此可以断定：“松开”中断并不触发INT_AD中断(仅触发INT_TC中断)！不会进入
SubInt_Adc_irq()中断处理函数！
而“按下”“松开”两种操作两次进入SubInt_Tc_irq()函数;
问题2：INT_AD触发的条件？INT_TC触发的条件？
4、测试INT_AD触发的条件？INT_TC触发的条件？
测试文件：touchscreen_with_timer文件包;
main.c:
while(1)
{
/* ADC测试 */
enter_auto_measure_mode();
/* 使能ADC转换 */
ADCCON |= (1<<0);
x = ADCDAT0 & 0x3ff;
y = ADCDAT1 & 0x3ff;
printf("\n\r00, x = %08d, y = %08d\n\r", x, y);
enter_wait_pen_down_mode();
}
touchscreen.c:
void SubInt_Tc_irq(void)
{
if(ADCDAT0 & (1<<15)) //此时触摸笔为抬起状态;
{
enter_wait_pen_down_mode();
}
else //此时触摸笔为落下状态;
{
enter_auto_measure_mode();
/* 使能ADC转换 */
ADCCON |= (1<<0);
}
printf("\n\r 11_2_SubInt_Tc_irq! \n\r");
}
void SubInt_Adc_irq(void)
{
int x, y;
if(!(ADCDAT0 & (1<<15)))
{
x = ADCDAT0 & 0x3ff;
y = ADCDAT1 & 0x3ff;
printf("11, x = %08d, y = %08d\n\r", x, y);
}
else
{
printf("\n\r11_3_SubInt_Adc_irq_enable");
}
printf("\n\r 11_2_SubInt_Adc_irq \n\r");
enter_wait_pen_up_mode();
}
实验及现象及结果：
实验1：如上代码; 不做任何触摸屏幕操作;
目的：探究 INT_AD 与 INT_TC 中断，的真正的中断产生条件或者产生的方法的种类;
打印1：
00, x = 00000000, y = 00011, x = 00000000, y = 00001016
11_2_SubInt_Adc_irq
00000
11_2_SubInt_Tc_irq!
结论1：使能 ADCCON[0]启动A/D转换和ADCTSC = AUTO_PST | NO_OPR_MODE; 就会产生INT_ADC中断！进入【SubInt_Adc_irq()函数】【SubInt_Tc_irq()函数】;
实验2：屏蔽main.c中while(1)内的代码; 慢动作触摸屏幕;
打印2：下笔： 11_2_SubInt_Tc_irq!
11, x = 00000418, y = 00000662
11_2_SubInt_Adc_irq
抬笔：
11_2_SubInt_Tc_irq!
结论2：触笔"按下"可以触发INT_AD、INT_TC中断，"松开"只可以触发INT_TC中断;
实验3：代码如实验2，操作闪击触摸屏;
现象3：无打印结果！
结论3：
实验4：main()中的指令enter_auto_measure_mode();更换为下面指令之一，不做触摸屏幕操作;
a.//ADCTSC = AUTO_PST | NO_OPR_MODE;
b.//ADCTSC = AUTO_PST; //1 = 自动顺序 X 方向和 Y 方向测量(AUTO_PST); 0 = 正常 ADC 转换;
c.//ADCTSC = NO_OPR_MODE; //00 = 无操作模式(NO_OPR_MODE); 11 = 等待中断模式;
打印4：使用a.并屏蔽,打印如打印4.a:
不触摸：00, x = 0000
11_3_SubInt_Adc_irq_enable
11_2_SubInt_Adc_irq
0000, y = 00000000
触摸屏幕：
第一次：11_2_SubInt_Tc_irq!
第二次：11_2_SubInt_Tc_irq!
11, x = 00000391, y = 00000747
11_2_SubInt_Adc_irq
11_2_SubInt_Tc_irq!
小结a: INT_AD次级中断的触发只受寄存器ADCCON[0]A/D转换启动位的影响，不受ADCTSC = AUTO_PST | NO_OPR_MODE位的影响;
点击屏幕，可以同时触发INT_AD/TC次级中断;
开启b.,打印如打印4.b:
不触摸：00, x = 00000000, y = 00011, x = 00000000, y = 00001019
11_2_SubInt_Adc_irq
00000
11_2_SubInt_Tc_irq!
触摸屏幕： 11_2_SubInt_Tc_irq!
11, x = 00000330, y = 00000652
11_2_SubInt_Adc_irq
11_2_SubInt_Tc_irq!
小结b: 开启b指令的作用和指令enter_auto_measure_mode()的作用相同，实验结果如同实验1的结果！
开启c.,打印如打印4.c:
不触摸：
00, x = 0000
11_3_SubInt_Adc_irq_enable
11_2_SubInt_Adc_irq
0945, y = 00000624
触摸屏幕：
第一次：11_2_SubInt_Tc_irq!
第二次：11_2_SubInt_Tc_irq!
11, x = 00000399, y = 00000624
11_2_SubInt_Adc_irq
11_2_SubInt_Tc_irq!
小结c: 当不对寄存器ADCTSC初始化时，其自动取用默认值，
测试结果：
答：INT_AD/TC产生的【共同前提条件：】a.使能INT_ADC_TC中断; b.配置并初始化触摸屏/ADC接口寄存器;
【INT_AD触发的前提条件：】 c.配置寄存器ADCTSC'[1:0]=等待中断模式/无操作模式, 自动顺序X方向和Y方向测量; d.配置ADCCON寄存器，使能 A/D 转换启动;
e.自动（顺序）X/Y 方向转换模式：设置 ADCCON（ADC 控制寄存器）初始化，在自动方向转变模式中触摸控制器在写入 X 测量数值到 ADCDAT0 和写入
Y 测量数值到 ADCDAT1 后，触摸屏接口产生中断源给中断控制器。
【INT_TC触发的前提条件：】 c.配置寄存器ADCTSC'[1:0]=等待中断模式,通道开关,等待检测的中断信号; d.物理条件：触笔“按下”“松开”操作;
【INT_AD触发的方式：】1.硬件法：触摸屏幕，产生INT_ADC/INT_AD,TC中断; 2.软件法：使能 ADCCON[0]启动A/D转换和
【INT_TC触发的方式：】1.硬件法：触摸屏幕，产生INT_ADC/INT_AD,TC中断;
节六：
1、编译错误：
if(timer_array[i]) //error!
if(timer_array[i].fp)
节八/九:
1.触点的TC坐标计算所用之公式，若触摸屏X轴方向或者Y轴方向，左右或者上下两边的触摸屏有问题，则校准有用吗？会不会导致更大的问题？
触摸屏校准和使用的前提是触摸屏的任意一边是均匀介质?
程序SubInt_Adc_irq()直接读取的 A/D 转换之后的 ts__x/y 坐标：
左上角：
x = 00000182, y = 00000098
x = 00000180, y = 00000100
x = 00000177, y = 00000101
右上角：
x = 00000148, y = 00000939
x = 00000149, y = 00000939
x = 00000157, y = 00000993
左下角：
x = 00000888, y = 00000086
x = 00000888, y = 00000086
x = 00000885, y = 00000089
右下角：
x = 00000889, y = 00000947
x = 00000889, y = 00000947
x = 00000888, y = 00001014
中心：
x = 00000518, y = 00000515
x = 00000515, y = 00000517
x = 00000510, y = 00000520
节十/十一：
1.所谓的校准函数，就是求公式：
X_lcd = K_x*(X_tc - X_c_tc) + X_c_lcd;
Y_lcd = K_y*(Y_tc - Y_c_tc) + Y_c_lcd;
中的各个参数，并利用这些参数求解需要的解的过程！
1）点击触摸屏的校准点 ABCD ，求参数 K_x/y: 利用校准点 ABCD 的 LCD 坐标和得到的 TC 坐标，求平均斜率K_x/y;
2）点击触摸屏的中心校准点 E ，得到参数 X/Y_c_tc;
3）点击触摸屏任意一点，根据 A/D 转换得到的 X/Y_tc，求解其对应的 LCD 像素坐标 X/Y_lcd;
4）根据需求，对所得LCD像素坐标 X/Y_lcd 对应的像素进行操作，如：填充颜色形成一条线等等;
a.所谓画线就是对连续捕捉到的单个像素填充颜色，即使用fb_put_pixel()函数;
问题：/* 获得LCD的参数: fb_base, xres, yres, bpp */
get_lcd_params(&fb_base, &xres, &yres, &bpp);
代码放在 ts_calibrate()函数内可以正常编译;
放在文件 tslib.c 的开头则会出现编译错误：
-march=armv4 -c -o adc_touchscreen/tslib.o adc_touchscreen/tslib.c
adc_touchscreen/tslib.c:34: error: syntax error before '&' token
adc_touchscreen/tslib.c:34: warning: data definition has no type or storage class
Makefile:24: recipe for target 'adc_touchscreen/tslib.o' failed
答：不知；
我的代码现象：
1.点一次松开后校准点还没有消失，松开捕捉有问题
void SubInt_Adc_irq(void)
{enter_wait_pen_up_mode();//放到外面}
2.get raw ts_xy data: x = 00000350, y = 00000866
get raw ts_xy data: x = 00000342, y = 00000867
get raw ts_xy data: x = 00000348, y = 00000867
get raw ts_xy data: x = 00000000, y = 00000000
return raw ts_xy data: x = 00000348, y = 00000867
为什么一直最后一个值会读到0？不是while(pressure){}中0值无法采集到吗？
节十二：
程序笔记>>
2018-08-23
File: touchscreen.c
功能: 1. 初始化TC，使得其可以正常工作;
2. 上报并记录任意未知触点的坐标, 并在松开后清除上报标志位;
a.校准时，直到有触点按下，才会跳出函数read_ts_xy();
b.有触点按下，就会触发INT_ADC，并最终触发 SubInt_Adc_irq(), report_ts_xy() 函数;
且仅仅在 SubInt_Adc_irq() 函数中使用了report_ts_xy()函数的上报功能;
且 report_ts_xy() 的g_ts_x/y数据有效标记位 g_ts_valid 也只有在"按下"操作并触发
INT_ADC 中断后才会置位为 1 !一旦数据被读走(即调用ts_read_raw()函数)，则g_ts_x/y
数据有效标记位 g_ts_valid 就会归0;
c.当LCD坐标被函数read_ts_xy()读走之后，清除标志位使g_ts_valid = 0;
便于再次点击(或者定时器SubInt_Adc_irq中断)时，可以再次上报并读取走触点的lcd坐标;
2018-08-31
File: tslib.c
功能: 1. 五点校准法，校准屏幕;
公式:
X轴: x_lcd = (x_ts - x_c_ts)*Kx + x_c_lcd;
Kx = (2S_lcd)/(S1_ts + S2_ts);
Y轴: y_lcd = (y_ts - y_c_ts)*Ky + y_c_lcd;
Ky = (2D_lcd)/(D1_ts + D2_ts);
2. 在LCD屏幕上显示出五个校准点;
3. 点击触摸屏上的五个校准点，读取ts坐标;
a.用平均法求单个校准点的ts坐标;
b.根据坐标计算: D1, D2, S1, S2, D, S, Kx, Ky;
4. 根据公式把测试中得到的未知触点的ts坐标，计算出其LCD坐标，并返回给主调函数;
a.ts_calibrate();函数的作用为计算斜率并上传到静态全局变量: Kx/Ky;
b.ts_read();函数的功能是运用指针对这个触点的LCD坐标所在的像素进行操作;
5. 具体流程: 出对话--五点校准点五次--出对话--点任一点--LCD自动捕捉并填充颜色;
说明: 整体程序分为校准部分: get_calibrate_point_data(), ts_calibrate(),
get_lcd_x_frm_ts_x(), get_lcd_y_frm_ts_y();
正常工作部分: ts_read();
无关部分三类: 各全局变量参数, is_ts_xy_swap(), swap_xy();
问题：
static volatile int g_pressure; //必须volatile!!!!!!!!!!!否则数据有时候不会更新！！！！
未解决问题：
1.为什么SubInt_Adc_irq()中:
enter_wait_pen_up_mode();
if(ADCDAT0 & (1<<15)){...}
的松开判断总是无用？是因为刚刚设置了工作模式寄存器ADCTSC，然后就立马读寄存器ADCDAT0“等待中断模式”中笔尖的起落状态，是不是
硬件尚未反应过来的原因？
但为什么touchscreen_timer_irq()中：
if(ADCDAT0 & (1<<15)) //触笔抬起状态;
的判断非常好用呢？
答：归根到底还是反应速度问题吗？不再实验了，已经耗费了太多的时间了！