一、概述
系统整体框架。
1 通过TCP从上位机发送图片到DSP
2 DSP将任务分配给8个核，进行图像处理(sobel运算)
3 每个核完成相应的任务之后，融合结果，通过TCP协议发送到上位机。
二、软件构成
主核主要包括两个进程。1 TCP进程 2 数据处理进程
从核包括一个进程。进行数据处理。
1 首先TCP进程进行数据接收，接收完毕之后，post mailbox1 告诉主核的数据处理进程数据接收完毕。
2 主核、从核进行messageQ操作。遵循原则 谁接收，谁创建；谁发送，谁打开的原则。主核给从核发送messageQ的信息主要是包括 各个从核对应处理的图片的首地址（红色虚线）；从核给主核发送的messageQ主要是各个核处理之后的图片的首地址。（黄色虚线）
3 主核进行数据融合 然后发送mailbox2 将处理后的结果通过TCP发送到上位机。
程序下载地址：