灰度直方图是用来干嘛的？
反映一幅图像中各灰度级像素出现的频率与灰度级的关系，以灰度级为横坐标，频率为纵坐标，绘制灰度与频率关系的图就是灰度图像的直方图。是图像的一个重要特征，反应图像灰度分布状况。
vi代表灰度级出现的频率，ni代表灰度级i出现的个数，n为图像的总像数。
方图的性质
1.只反映图像的灰度分布情况，不能反映位置，即灰度直丢失了像素的位置信息
2.一幅图相对应唯一的灰度直方图，不同的图像可对应可对应相同的直方图。
3.一幅图像分为多个区域，多个区域的直方图之和极为原图像的直方图。
直方图的应用
1.图像的量化是否恰当
2.确定图像二值化的阈值（按公式二值化）
例如两个峰一个谷的灰度图像
