OpenGL中gluLookAt函数的替代矩阵计算

gluLookAt函数原理是生成一个modelview矩阵，之后作用于图形的坐标上，所以可以推导出其等价的矩阵，将此矩阵与当前的modelview矩阵相乘，从而达到替代gluLookAt函数的效果。

参考文章1：https://blog.csdn.net/Liuchuang_MFC/article/details/49690913

参考文章2：https://blog.csdn.net/smsmn/article/details/8256114