- SGD 中 S(stochastic)代表什么
- 个人理解差不多就是Full-Batch和Mini-Batch
CNN抓住此共性的手段主要有四个：局部连接／权值共享／池化操作／多层次结构。
Relu：
解决了gradient vanishing问题 (在正区间)
计算速度非常快，只需要判断输入是否大于0
收敛速度远快于sigmoid和tanh
Loss. 有哪些定义方式（基于什么？）， 有哪些优化方式，怎么优化，各自的好处，以及解释
Stochastic Gradient Descent (SGD), AdaptiveGradient (ADAGRAD), and Nesterov’s Accelerated Gradient (NAG)。
26.神经网络中激活函数的真正意义？一个激活函数需要具有哪些必要的属性？还有哪些属性是好的属性但不必要的？
解析：
（1）非线性：
（2）几乎处处可微：
（3）计算简单
（4）非饱和性（saturation）：饱和指的是在某些区间梯度接近于零（即梯度消失），使得参数无法继续更新的问题。最经典的例子是Sigmoid，它的导数在x为比较大的正值和比较小的负值时都会接近于0。更极端的例子是阶跃函数，由于它在几乎所有位置的梯度都为0，因此处处饱和，无法作为激活函数。ReLU在x>0时导数恒为1，因此对于再大的正值也不会饱和。但同时对于x<0，其梯度恒为0，这时候它也会出现饱和的现象（在这种情况下通常称为dying ReLU）。Leaky ReLU[3]和PReLU[4]的提出正是为了解决这一问题。
（5）单调性（monotonic）：即导数符号不变。这个性质大部分激活函数都有，除了诸如sin、cos等。个人理解，单调性使得在激活函数处的梯度方向不会经常改变，从而让训练更容易收敛。
（6）输出范围有限：有限的输出范围使得网络对于一些比较大的输入也会比较稳定，这也是为什么早期的激活函数都以此类函数为主，如Sigmoid、TanH。但这导致了前面提到的梯度消失问题，而且强行让每一层的输出限制到固定范围会限制其表达能力。因此现在这类函数仅用于某些需要特定输出范围的场合，比如概率输出（此时loss函数中的log操作能够抵消其梯度消失的影响[1]）、LSTM里的gate函数。
（8）参数少：大部分激活函数都是没有参数的。像PReLU带单个参数会略微增加网络的大小。还有一个例外是Maxout[7]，尽管本身没有参数，但在同样输出通道数下k路Maxout需要的输入通道数是其它函数的k倍，这意味着神经元数目也需要变为k倍；但如果不考虑维持输出通道数的情况下，该激活函数又能将参数个数减少为原来的k倍。
梯度爆炸：训练过程中出现梯度爆炸会伴随一些细微的信号
（1） 重新设计网络模型
在深度神经网络中，梯度爆炸可以通过重新设计层数更少的网络来解决。
使用更小的批尺寸对网络训练也有好处。
在循环神经网络中，训练过程中在更少的先前时间步上进行更新（沿时间的截断反向传播，truncated Backpropagation through time）可以缓解梯度爆炸问题。
（2）使用 ReLU 激活函数
在深度多层感知机神经网络中，梯度爆炸的发生可能是因为激活函数，如之前很流行的 Sigmoid 和 Tanh 函数。
使用 ReLU 激活函数可以减少梯度爆炸。采用 ReLU 激活函数是最适合隐藏层的新实践。
（4）使用梯度截断（Gradient Clipping）
在非常深且批尺寸较大的多层感知机网络和输入序列较长的 LSTM 中，仍然有可能出现梯度爆炸。如果梯度爆炸仍然出现，你可以在训练过程中检查和限制梯度的大小。这就是梯度截断。
（5）使用权重正则化（Weight Regularization）
如果梯度爆炸仍然存在，可以尝试另一种方法，即检查网络权重的大小，并惩罚产生较大权重值的损失函数。该过程被称为权重正则化，通常使用的是 L1 惩罚项（权重绝对值）或 L2 惩罚项（权重平方）。
综上，sigmod函数，是逻辑斯蒂回归的压缩函数，它的性质是可以把分隔平面压缩到[0,1]区间一个数（向量），在线性分割平面值为0时候正好对应sigmod值为0.5，大于0对应sigmod值大于0.5、小于0对应sigmod值小于0.5；0.5可以作为分类的阀值；exp的形式最值求解时候比较方便，用相乘形式作为logistic损失函数，使得损失函数是凸函数；不足之处是sigmod函数在y趋于0或1时候有死区，控制不好在bp形式传递loss时候容易造成梯度弥撒。
正如我们预期那样，运行时间确实随着批大小的增加而下降。然而，这导致了测试正确率的妥协，因为测试正确率随着批大小的增加而单调递减。
边框回归学习就是dx(P),dy(P),dw(P),dh(P)这四个变换。
W∗=argminw∗∑iN(ti∗−w^T∗ϕ5(Pi))2+λ||w^∗||2
利用梯度下降法或者最小二乘法就可以得到 w∗。
什么是深度学习中的anchor？
解析：
当我们使用一个3*3的卷积核，在最后一个feature map上滑动，当滑动到特征图的某一个位置时，以当前滑动窗口中心为中心映射回原图的一个区域(注意 feature map 上的一个点是可以映射到原图的一个区域的，相当于感受野起的作用)，以原图上这个区域的中心对应一个尺度和长宽比，就是一个anchor了。
Faster R-CNN 采用与 Fast R-CNN 相同的设计，只是它用内部深层网络代替了候选区域方法。新的候选区域网络（RPN）在生成 ROI 时效率更高，并且以每幅图像 10 毫秒的速度运行。