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一款好的开发工具可以是开发效率提升，不同的教程推荐了常用的ROS开发环境，典型如下：
1. Eclipse：https://github.com/ros2/ros2/wiki/Eclipse-Oxygen-with-ROS-2-and-rviz2
2. QT：https://ros-industrial.github.io/ros_qtc_plugin/
3. RoboWare：https://github.com/tonyrobotics/RoboWare
全部IDEs列表：http://wiki.ros.org/IDEs
当然也有云端在线版本的开发环境如RDS：http://www.theconstructsim.com/rds-ros-development-studio/
这种开发环境对于网页介绍非常详细，并且配置好，可以用于ROS 1 和 2 的开发。
可以推荐一款ROS官网没有收录，平时常用的编辑器。ATOM！
A hackable text editor for the 21st Century !
链接：1. https://atom.io/
2. https://atom.io/packages/atom-ros
An atom package for ROS development.
----markdown----
----atom ros----
打开Atom后，在Install中可以直接安装ROS包：
也可以进行配置等。
选择一款顺手的编辑器或开发环境，对于提升效率帮助很大。