版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。 https://blog.csdn.net/ben_xiao_hai_123/article/details/78620042
1.安装ubuntu，这是必不可少的一步，他是ros的“母亲”，没有ubuntu,就没有ros；ROS主要支持ubuntu（打个比方，ros运行于linux（ubuntu）之上）;
2.安装ubuntu并不是一个轻松的事，后续有时间的话，会专门做篇介绍。
3.更新源，源是软件的来源，如果源不给力的话，会带来很多下载不下来，找不到类似的问题哦！（推荐163.com,我用的就是它
）好多知名的大学都有设立的源。清华，中科大，北理工什么的。
4.必记知识点：apt-get update 更新源操作。
5.接下来就是ros的安装喽，要先看一下自己ubuntu的版本，14.04LTS之类的，ros要和支持自己ubuntu的版本相一致。
6.安装的ros有几个主流版本，indigo，hydro之类的。
7.安装后相应的要做一系类的环境变量的配置（永久性的），也可以设临时性的
8.安装ros工具，这些工具对你之后的ros学习会很有帮助。
9.小知识：为什么要提出ros呢? 答案之一是：提高代码复用率，代码模块化