参考
开源Ethercat主站 SOEM和IgH的比较
IgH Master 1.5.2 Documentation 中文版
Ethercat解析（一）之获取、编译、安装（Ubuntu14.04）
官网
EtherCAT之Lan9252调试笔记
EtherCAT主站开发经验——基于Zedboard
Anybus IP - EtherCAT
EtherCAT介绍
学习EtherCAT的感想
开源Ethercat主站 SOEM和IgH的比较
基于Zynq平台的EtherCAT主站方案实现
Etherlab源码解析—-分布时钟DC
Etherlab在Ubuntu14.04上的移植
Etherlab源码解析—-FMMU配置
rt-lab
提供开源的主站SOEM和从站SOES的实现，提供eclipse插件方便开发，点击下载
SOEM支持，
EtherCAT Master using SOEM
Infineon XMC4x
Freescale i.MX53
Blackfin 5xx
Blackfin 6xx
Intel
SOES支持，
EtherCAT Slave using SOES
Infineon XMC43
Infineon XMC48
Freescale K10 – using Beckhoff ET1100
Freescale K60 – using Beckhoff ET1100
Xilinx Zynq – using Beckhoff ET1815
支持的EtherCAT特性，
CANOpen over EtherCAT (CoE)
Vendor over EtherCAT (VoE)
Distributed clocks
SERCOS over EtherCAT (SoE)
etherlab
提供开源的主站实现，点击下载
基于LAN9252的从站实现
zynq和LAN9252直接通过PS SPI连接，