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从最初使用51片机，再到avr、msp430，arm7、arm9裸机，单片机的处理速度越来越快，而产品需求的日新月异，在硬件成本、功耗、体积以及开发周期等的限制下，开发人员倾向于挖掘mcu的各种潜能。实时性多任务就是其一吧。
多任务的重要性不必多说，就相当于一个人同时右手画方左手画圆，想想都觉得牛逼，我办不到，但是用片mcu编程序却可以实现。当然，对于单核的mcu来说，不存在完全的实时多任务，它的实时性只是短时间的任务间切换让任务几乎同时进行，给人的感觉是实时多任务。
ucos的多任务跟linux进程的概念类似，举个例子，mcu的任务1：gprs通信；任务2：AD采集；任务3：蓝牙通信；任务4：3D传感器、陀螺仪。。。。。等，每个任务都是一个独立的功能，这像linu下的进程。但是程序流程控制更简单，ucos任务的执行、杀死，多任务的协同，内存管理，再看看互斥量、信号、邮箱、消息队列，熟悉吧，这简直就是linux多线程。 这里只是简单说说，做个标记。
学习linux和ucos很类似，别钻进源码出不来，喜欢搞的很深的童鞋别忘了老板交给你的活哈，有时间慢慢体会。善于运用API函数，根据源码的数据结构，变量定义等风格，改变裸机那种一马平川的代码堆砌会收获较大。 对于工程开发人员，针对不同的产品和应用，工具的应用熟练到一定程度，深入理解、测试、评估一下芯片、系统的极限性能，如中断耗时，任务是否会发生死锁、是不是会发生优先级翻转等，自勉。