关于树莓派Pi2通过UART连接攀藤G5传感器的python

1.准备工作：树莓派Pi2板子，攀藤G5传感器

关于树莓派40pin口网上很多，我们只了解与攀藤G5连接的问题

（1）攀藤G5pin1（VCC5v）要注意是5V，有很多板子接的是3V，而树莓派的pin2和pin4都可以接5V。G5的pin1连接Pi2的pin2和pin4都可以。

（2）攀藤G5pin2（GND 电源负），G5pin2接Pi2的pin6.

（3）攀藤G5pin3（SET 待机设置），可以随便接个口子也可以悬空。

（4）攀藤G5pin4（RXD 串口接收管脚），接Pi2的TXDpin8。其实如果只是传感器发数据而不做向传感器发数据可以让其悬空。

（5）攀藤G5pin5（TXD 串口发送管脚），接Pi2的RXDpin10。

（6）攀藤G5pin6（RESET），悬空。

（7）攀藤G5pin7（NC），悬空。

（8）攀藤G5pin8（NC），悬空。

关于网上有很多关于树莓派Pi3的设置，因为树莓派Pi3的UART（ttyAMA0）是被蓝牙默认占用的，所以要进行相应的设置，为了确保不出问题，我们树莓派Pi2同样进行了设置。

控制台sudo nano /boot/config.txt修改如下：

enable_uart=1

同时关掉默认的console

sudo systemctl disable [email protected]

之后sudo nano /boot/cmdline.txt

删掉console=ttyAMA0，console=ttyS0

之后就可以直接运行python代码了

import serial
import time
def pm():
    ser = serial.Serial('/dev/ttyAMA0',9600)
    while True:
        time.sleep(0.5)
        count = ser.inWaiting()
        if count >= 24:
            recv = ser.read(count)
            data = map(lambda c:hex(ord(c)),recv)
            print data
        ser.flushInput()
        
    ser.close()
    return
if __name__=='__main__':
    pm()

要注意，攀藤G5默认波特率为9600，连接不同的传感器要注意不同的波特率设置。上述按16进制打印，传感器数据前两位固定为（‘0x42’，‘0x4d’）,如果不是可能有问题。

而且要注意要安装pyserial。