树莓派通过模数转换芯片ADC0832读取LM35温度传感器数据

今天和小朋友一起玩树莓派，打算来做一个测量室温的小实验。经过几个小时的研究和测试，终于能够成功读取LM35传感器的温度数据了。本文主要记录一些这个实验的过程。

使用的材料

Raspberry PI 3B

这个就不用多介绍了，超级流行的一块开发版。我安装的操作系统是Ubuntu for Arm Server v19.10

树莓派Raspberry PI 3 引脚编号

ADC0832模数转换芯片

ADC0832 是美国国家半导体公司生产的一种8 位分辨率、双通道A/D转换芯片。由于它体积小，兼容性强，性价比高而深受单片机爱好者及企业欢迎，其目前已经有很高的普及率。ADC083X是市面上常见的串行模—数转换器件系列。ADC0831、ADC0832、ADC0834、ADC0838是具有多路转换开关的8位串行I/O模—数转换器，转换速度较高（转换时间32uS），单电源供电，功耗低（15mW），适用于各种便携式智能仪表。本章以ADC0832为例，介绍其使用方法。

ADC0832是8脚双列直插式双通道A/D转换器，能分别对两路模拟信号实现模—数转换，可以用在单端输入方式和差分方式下工作。ADC0832采用串行通信方式，通过DI 数据输入端进行通道选择、数据采集及数据传送。8位的分辨率（最高分辨可达256级），可以适应一般的模拟量转换要求。其内部电源输入与参考电压的复用，使得芯片的模拟电压输入在0~5V之间。具有双数据输出可作为数据校验，以减少数据误差，转换速度快且稳定性能强。独立的芯片使能输入，使多器件挂接和处理器控制变的更加方便。

ADC0832 具有以下特点：

8位分辨率；
双通道A/D转换；
输入输出电平与TTL/CMOS相兼容；
5V电源供电时输入电压在0~5V之间；
工作频率为250KHZ，转换时间为32μS；
一般功耗仅为15mW；
8P、14P—DIP（双列直插）、PICC 多种封装；
商用级芯片温宽为0°C to +70°C，工业级芯片温宽为-40°C to +85°C。
在5V电源的情况下，每个梯度19.5mV

上图是芯片引脚的图示。

VCC是电源供电端口，正常工作使用5V电源，
CLK为外部时钟引脚
DO输出端口
DI控制输入端口
CS使能端口，低电平芯片使能
CH0 模拟输入通道0，或作为IN+/-使用
CH1 模拟输入通道1，或作为IN+/-使用
GND 芯片参考零电位（地）

LM35模拟量温度传感器

LM35是National SEMIconductor所生产的温度传感器，它具有很高的工作精度和较宽的线性工作范围，LM35比按绝对温标校准的线性温度传感器优越行较好。因而，从使用角度来说，LM35无需外部校准或微调，可以提供±1／4℃的常用温度精度。

工作电压：直流4～30 V；
工作电流：小于133μA；
输出电压：-1．0～+6 V；
输出阻抗：1 mA负载时0．1 Ω；
精度：0．5℃精度(在+25℃时)；
漏泄电流：低功耗，小于60μA；
比例因数：线性+10.0mV／℃；
非线性值：±1／4℃；
校准方式：直接用摄氏温度校准；
封装：密封TO-46晶体管封装或塑料T0～92晶体管封装；
使用温度范围：-55～+150℃额定范围。

树莓派和ADC0832连接

实验具体工作原理

正常情况下ADC0832 与单片机的接口应为4条数据线，分别是CS、CLK、DO、DI。本实验中用GPIO18作为CLK时钟信号，GPIO23连接ADC0832的输出口DO，GPIO24连接控制信号输入口DI，GPIO25连接CS使能口。

CS作为使能端，在高点平下芯片处于停止状态，在低电平时处于工作状态。

模拟信号取样流程：

CS端口置于低电平，开始工作
向CLK发出第一个时钟脉冲，在脉冲上升沿之前，DI需要得到一个高电平，确认开始工作。
向CLK发出第二个和第三个时钟脉冲，在这个两个脉冲上升沿之前DI需要给出两个控制信号的电位，选取模拟信号输入模式。模式如下图所示。ADC0832不支持负电压读取。
发出第4个脉冲到第18个脉冲，每个脉冲的下降沿读取一个二进制位（0，1）。最后形成这样的序列

[0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 1, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0]

总共15个二进制位，前8位是码位从高位到低位排列000010001，后8位是同样的数值从低位到高位反向排列用于校验。

Python源代码

import RPi.GPIO as GPIO   #先要导入模块
import time

##BCM 对应 GPIO numbers , BOARD 对应 physical numbers。
GPIO.setmode(GPIO.BCM)     #选择 GPIO numbers 编号系统

GPIO.setup(24,GPIO.OUT) #DI
GPIO.setup(23,GPIO.IN) #DO
GPIO.setup(25,GPIO.OUT) #CS
GPIO.setup(18,GPIO.OUT) #时钟GPIO.setup(18,GPIO.OUT) #时钟

#GPIO.setup(18,GPIO.IN)

#GPIO.output(23,True)
GPIO.output(24,True)
GPIO.output(25,True)
GPIO.output(18,True)

data = []
j = 0
#开始工作
GPIO.output(25,False)
GPIO.output(18,False)
time.sleep(0.02)

GPIO.output(24,True)
GPIO.output(18,True) #时钟高电平
time.sleep(0.02)
GPIO.output(18,False)
time.sleep(0.02)

GPIO.output(24,True)
GPIO.output(18,True) #时钟高电平
time.sleep(0.02)
GPIO.output(18,False)
time.sleep(0.02)

GPIO.output(24,True)
GPIO.output(18,True) #时钟高电平
time.sleep(0.02)
GPIO.output(18,False)
time.sleep(0.02)

while j < 15:
    GPIO.output(18,True) #时钟高电平
    time.sleep(0.02)
    GPIO.output(18,False)
    time.sleep(0.02)
    if  GPIO.input(23) == GPIO.HIGH:
        data.append(1)
    else:
       data.append(0)
    j +=1
    
print(data)      #打印输出的数据
GPIO.output(25,True) #使能位重置 
GPIO.cleanup()

运行这个脚本后，输出的内容如下：

[0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 1, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0]，总共是15位数值，前八位是从高位到低位输出的二进制数值，后八位从低位到高位再输出一遍，中间八位二进制值是公用的。如这个数值所示中间的1是公用的。其实分成了两个部分：[0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 1]和[1, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0]。这两部分的二进制码顺序互反，用来做校验。

以上基本完成了这个实验，不过只是输出了二进制编码，我们还需要把二进制的数值转换成实际的十进制数✖19.4mV➗10mV，就得到温度值。

不过由于ADC0832只有8位精度，所以其实其每一个单位差不多有20mV，说以最后温度的误差还是比较大的。但是这个实验还是成功的，我们通过AD转换芯片获取到了模拟设备的数值。

后续工作

以上只是完成了初步的工作，如果要做一个完整的IOT温度监控系统，我们还要做成一个实时取样，转化成数值并存入数据库，通过监控系统实时读出并能够显示出来。

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lylDaisy

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