1.什么是pkg-config:
当你从源代码编译软件时，用来提供依赖库的信息的软件。
它输出已安装的库的各个信息，包括：
1)C或C++编译器需要的参数
2)链接器需要的参数
3)已安装软件包的版本信息
2.什么时候用？
当在Linux/Unix编写完程序，开始编译（寻找头文件）和链接（寻找链接库）时，就用上它了。
3.怎么用？
一）最常用的有：
pkg-config 库的名称(比如，opencv） --libs
pkg-config 库的名称(比如，opencv) --cflags
或者：
pkg-config 库的名称(比如，opencv） --libs --cflags
二）在shell中编译和链接程序时：
gcc cvtest.c `pkg-config opencv --libs --cflags`
注：命令中的“ ` ”是反引号，不是单引号；其一般位于Tab键正上方，数字键1的左边。
在shell语言中，反引号具有解引用的作用，即命令输出代替命令本身。
pkg-config是makefile的好帮手???????????????????
4.最后：pkg-config工作原理：命令的输出来源于那里呢？
pkg-config命令通过检索存放于系统的*.pc文件来给出相应的库的输出。
比如，如果在系统中安装了opencv库，则对应的在系统中存放着opencv.pc；
而这个文件就记录着opencv库的版本、编译参数、链接参数等信息。