此文只做简单介绍，详细使用方式请自行搜索或man查看。
pkg-config可用与列举出某个库的相关信息，比如此库的路径、相关头文件路径等，这在程序编译时将非常有用。例如，现在要编译一个依赖librtmp.so库的程序。去哪找librtmp.so相关的头文件呢？librtmp.so库又在哪呢？这是一个大问题，但有了pkg-config后这些都不是问题。先使用以下命令看看：
xjh@debian:~$ pkg-config --cflags librtmp
-I/usr/local/include
xjh@debian:~$ pkg-config --libs librtmp
-L/usr/local/lib -lrtmp -lz -lssl -lcrypto
看到没，pkg-config能找出头文件的路径，也能找出库存放在哪，而且还能知道依赖的其它库。
有了pkg-config后，当我编译程序要使用librtmp.so库时，就可以这么写：
xjh@debian:~$ gcc sample.c -o sample `pkg-config --cflags --libs librtmp`
哈哈哈哈，有了pkg-config，妈妈再也不用担心我程序编译时找不到库了。
那么，问题也来了，pkg-config又是如何知道库存放路径及头文件路径等信息的呢？
答案就在.pc文件中。库文件编译完成后，会在{installed_home/lib/}下生成产生一个名为pkgconfig的目录，内含该链接库的.pc文件，此文件记录了改库的相关信息。为了能被查找读取到，需要将该.pc文件安装到 /usr/lib/pkgconfig/ 目录中，或在PKG_CONFIG_PATH环境变量中加入该.pc文件的安装路径。这样做的目的是为了使依赖此库的其它程序能够借助pkg-config自动链接该库，避免编译期错误。
pkg-config常用参数：
–-list-all 列出所有已安装的共享库
-–cflags 列出指定共享库的预处理和编译flag。
-–libs 列出指定共享库的链接flag。
环境变量 PKG_CONFIG_PATH 用于指定pkg-config查找.pc文件的路径。此外，pkg-config还会查找/usr/lib/pkgconfig/下的.pc文件。
像这样设置环境变量：export PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/lib
资料来源:https://blog.csdn.net/bryce_xiao/article/details/70787810