父子控制器
控制器父子关系的建立原则
总结：如果2个控制器的view是父子关系[不管是直接还是间接的父子关系]，那么这2个控制器也应该为父子关系
a.view.addSubview:b.view
a.addChildViewController:b 通过addChildViewController添加的控制器都会存在于childViewControllers数组中
或者
a.view.addSubview:otherView
otherView.addSubview: b.view
a addChildViewController:b // 建立父子关系,如果不写，有一些事件无法传递到b控制器中
添加一个子控制器
a.addChildViewController:b // a是b的父控制器，b是a的子控制器
获取父控制器
a.parent
获得所有的子控制器
a.childViewControllers
移除子控制器:将一个控制器从父控制器中移除
a.removeFromParentViewController()