调试
OLED：方便，试试更新，但是显示框小。
串口：数据全，但是带电脑不方便。
MDK 自带 debug
OLED 调试
4个引脚的：3.3~5V 电压，地，SCL SDA 的 IIC。
我们把 GND-VCC-SCL-SDA 接到 B6-B9 上，B6 B7接高低电平。代码和51非常像，先使用老师的代码调试即可。
DeBug 调试
编译后点击放大镜d的符号。会显示汇编代码寄存器等信息，这些C编程都不用太管。
debug 从左到右的按钮意思：复位，全速运行，停止，向下一行，跳出当前函数，跳转到光标指定位置。
窗口部分：命令窗口，反汇编窗口，符号窗口（里面可以查看一些寄存器的结构，右键添加到 watch 窗口还可以实时查看值）。
Peripherals-System View 里面可以查看外设实时的值。
中断
可以使程序先停止运行去处理一些事情。
中断优先级：有一定的优先级。
中断嵌套：低优先级中断处理时，可以被高优先级中断中断。
看门狗中断：程序定期喂狗，一段时间不喂触发，可能是卡死了，可以加一些校验是否卡死的逻辑。
PVD 中断：电量低触发，可以提醒充电。
NVIC 可以对中断的优先级分组，他接收多个中断，按优先级顺序分配给 CPU。0最高，15最低。优先级相同的按中断号排队。
有两种调度方法，一种是插队的，需要把当前中断处理完再调度下一个；另一种是不插队的，可以打断当前中断（抢占）。
EXTI
检测 GPIO 电平变化触发中断（PVD RTC USB Ethernet 也包含在内），可以上升 下降 双边沿 或软件触发。
所有 GPIO 引脚都可以，但是同 Pin 的不可以同时做中断引脚（PA1 PB1）。
32有两种触发响应的方式，一种是中断响应，发生响应时去 CPU 触发中断。一种是事件响应，发生响应时转而去触发其他的事件。
外部中断只有 16 个Pin，所以所有 GPIO 通过 AFIO 中断引脚选择，挑选一个 Pin 到 EXTI 边沿检测中。
AFIO 还有一个功能，让有复用功能的引脚重映射的功能。
为了节省线路，9-5， 15-10 会触发同一个中断函数，因此需要通过标志位区分。
边沿检测电路和软件中断时间寄存器只要有一个是1，就让或门结果=1.
触发事件就走下路，触发中断就走中路。
中断屏蔽寄存器：是否开启中断。
请求挂起寄存器：是否开启了当前引脚的中断。
什么时候用外部中断？
比如突发的需要读取的转瞬即逝的信号。比如旋转编码器。
按键需要处理消抖，而且也不是转瞬即逝，建议持续循环读取或者定时器中断读取。
旋转编码器
光栅式内部有红外光，旋转时会遮挡-接收-遮挡-接收，进而测定旋转速度。但是这种无法测定方向。
机械触点式旋转时依次接通触点，且左右旋转不同向会产生有相位差的方波。不适合高速旋转的电机测速。
其内部还有一个按键。
霍尔传感器式感应内部磁铁的旋转。
对射式红外传感器
很简单，内部有一个发送和接收红外线的部分，挡住时信号就会变化。
代码：对射式红外传感器
首先介绍一下 GPIO 里和中断相关的函数。
我们设置中断源就需要最后一个函数，这个函数操作 AFIO 选脚。
//1. RCC 2. GPIO Mode 3. AFIO choose a pin 4. EXTI set trigger mode and IT response/Event response 5. set NVIC priority
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
//EXTI NVIC don't need open RCC.
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_14;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource14);
然后看一下 stm32f10x_exti.h 的内容：
复位，初始化，结构体赋初值，软件中断，查看和清除标志位状态，查看和清除中断标志位状态。
EXTI_Initstruct 包含的参数：中断线（决定引脚），线命令（启用或禁用），中断模式（事件，中断），触发（上升，下降，双边沿）。
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line14;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
最后配置 NVIC 中断。中断函数信息在 misc.h 中：
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//each chip can only set this group once. 2 means 2 bits for pre-emption priority, 2 bits for subpriority.
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI15_10_IRQn;//choose a bit to open it
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;//可以去查看一下设置的 EXTI_Mode 允许的范围
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
这样中断初始化函数就定义好了，
接下来写中断函数，中断函数名字固定，在启动文件中，以 IRQHandler 结尾的函数。找到对应端口的。
我们要先判断一下是不是当前的中断线（因为10-15通用），再清除标志位。
void EXTI15_10_IRQHandler(void){
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14)==SET){
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14);
}
}
然后在 main.c 中 include 该文件，并打开调试，在中断函数里打一个断点，然后全速运行，试一下挡住红外线会不会在中断处中断。
成功停下了~
然后我们写一个示例，触发一次中断计数器++，并在 OLED 上打印计数器值。
则我们在 CountSensor 里定义一个全局变量，且写一个 Get 函数。
uint16_t Count_Get(void){
return count;
}
main 里获取这个值并展现在 OLED 上就能记录了有几次挡住。
这里不建议在中断函数里对 OLED 进行操作，因为我们的中断本来就是暂停程序去执行的，如果程序正处理着 OLED 函数，被我们中断了，我们又在中断里操作了 OLED，就会出问题。因此我们这里采取的是设定一个变量，主函数可以访问其值，然后在主函数中再操作 OLED。
代码：旋转编码器
机械旋转编码器左拧右拧时触发触点接通。我们设置左拧-1，右拧+1，根据 OLED 上的数值判断现在拧到什么地步了。
数据处理：检测到左拧（A下降沿，B低电平），返回-1，右拧（B下降沿，A低电平），返回+1，主函数 count+返回值。
下图为右拧（顺时针），先检测B下降沿，再检测A低电平，即可确认确实是顺时针，count++。
#include "stm32f10x.h" // Device header
int16_t count;
void Encoder_Init(void){
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource0);
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource1);
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0 | EXTI_Line1;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI0_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
int16_t Counter_Get(void){
int16_t temp=count;
count=0;
return temp;
}
void EXTI0_IRQHandler(void){
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0)==SET){
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1)==0){
count--;
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
}
}
void EXTI1_IRQHandler(void){
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1)==SET){
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_0)==0){
count++;
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);
}
}
#include "stm32f10x.h"
#include "Delay.h"
#include "Encoder.h"
#include "OLED.h"
int main(void){
int16_t count;
OLED_Init();
OLED_ShowChar(1,1,'A');
OLED_ShowString(1,3,"Hello World!");
Encoder_Init();
while(1){
count+=Counter_Get();
OLED_ShowNum(2,1,count,5);
}
}