系列一给读者介绍了我们查阅的相关资料，下面我们需要选择引擎的渲染库了，在这里先谈谈我对引擎的学习：
上图是我做项目用过的或者说自学所用到的引擎，我刚开始接触引擎是在读研究生的时候，是实验室自研的引擎，是为项目开发定制的，功能现在来说是比较陋的，后来我先接触的是Ogre引擎，利用它也做过一些小Demo，进入公司后，使用的是公司自研引擎开发的项目，再后来接触鬼火引擎，这款引擎代码编写简单，新手学起来比较容易。Cocos2d-x大家都知道它是一款开源的2D引擎，我还为Cocos2d-x的3D版本写过一本书《Cocos2dx 3.x 图形学渲染技术讲解》，以上几款都是开源的引擎，从事项目开发用的都是商业引擎从Torque引擎开发AR产品到使用GameBryo，CryEngine，Unreal，到现在用的比较多的Unity引擎，涉猎的比较多。熟话说，熟读唐诗三百首,不会作诗也会吟。学习代码编程跟这个原理是一样的，用的多了自然而然想自己搞一款出来。
做一款引擎我们会用到第三方的库，在这里我把我们需要的库通过图示的方式列出来，后面我们逐步给读者介绍。
BGFX
引擎编写首先要把渲染库搞定，一种是自己写，另一种是选择开源的，综合考虑还是选择了后者，也就是选择了BGFX图形库，选开源的图形库本着一个原则：
1、有开源的代码
2、代码一直更新
3、跨平台
以上三项是必备的，编写引擎会选择很多库的，因为好的成熟的东西，我们可以直接拿过来用的，我们不能什么模块都去自己编写，那样效果并不一定好。下面我们就先围绕着BGFX图形库给读者介绍，因为我们需要将其移植到我们的引擎中，所以要对它做一个详细的了解。
首先我们看一下GBFX的源码地址：https://github.com/bkaradzic/bgfx
看一下它能为我们做的事情：
上图是从BGFX文档中看到的，网址：https://bkaradzic.github.io/bgfx/overview.html
文档中不仅列出了支持的图形API，支持的平台，还有编译工具。。。。。。
这个也是作为我们考察渲染引擎的一个指标，下面就是要熟悉BGFX了，在文档中有个Build项用于代码的编译，按照步骤就可以实现出来。如果大家还不会，这里有篇博客教程：
https://blog.csdn.net/huangzhipeng/article/details/54672949
编译通过后，我们下面要做的事情是熟悉BGFX，通过它提供的Demo，我们可以把它的执行顺序理顺，再通过函数的调用深入底层查看函数的实现，逐步深入。。。。。。
Lua
Lua作为脚本语言最常用，它的源码下载地址：https://github.com/LuaDist/lua
我们的引擎也将使用Lua作为脚本语言，当然也可以使用C#，类似Unity开发。
crunch
Unity引擎为图片压缩提供了针对不同平台的压缩方式，这样可以减少包体的大小，我们开发引擎也要考虑这方面的需求，所以我们采用了Crunch提供的压缩方案，源码地址：
https://github.com/BinomialLLC/crunch
使用它提供的接口，还可以生成对应的Mipmap贴图。
recast/detour
recast这个工具主要的功能是做网格导航的，跟Unity的NavMesh功能类似。它可以在任何网格上面生成导航网格，而且生成效率很高的，最重要的一点，它是开源的，因此它带有完整的源代码，我们可以根据自己的内容进行自定义。
Detour提供简单的静态网格导航，适用于许多简单的情况，比如平铺导航网格。源代码下载地址：
https://github.com/recastnavigation/recastnavigation
该工具生成导航网格效果图如下所示：
SDL
SDL是一个跨平台开发库，旨在通过OpenGL和Direct3D提供对音频，键盘，鼠标，操纵杆和图形硬件的访问，引擎要提供键盘的输入输出，SDL它不依赖于OpenGL和DirectX，适用于引擎开发。
源代码下载地址：http://libsdl.org/download-2.0.php
cmft
cmft 全称是cubemap filtering tool，用于之最CubeMap，可以制作天空盒，实现效果如下所示：
而且cmft还有自己的编辑器工具如下所示：
源代码下载地址：https://github.com/dariomanesku/cmft
总结
选择以上的库作为第三方开发库，并不是随意选择的，而是多年使用的经验积累，这些库相对来说使用的比较多，经过上线产品的验证。我这里只是简单的介绍了一下，读者还是需要将其编译调试一下，至少把它的执行流程整明白。
