1. 安装

1、使用darknet最好不要使用opencv3.4.1,最好使用3.4.0及以下，目前使用3.4.1bug还是不少。

解决方案：ubuntu16.04,重新安装opencv3.4.0，由于之前已经安装opencv3.4.1，没有卸载直接安装3.4.0就可以，暂时没有发现问题。

（之前已经安装了opencv3.4.1,按照下面方法进行解决，发现后期会出现一些其他问题。）

opencv3.4.0 ---链接：https://pan.baidu.com/s/18pOfhAGge_XZne9xNrthwg 密码：9xmh

（注：使用GPU时，只把GPU=1，cudnn=0，不要把cudnn设为1，后面可能会出现错误。在做官方给的分类时出现错误）

2、opencv3.4.1解决方法：

前提：已安装cuda、cudnn、显卡驱动，支持gpu加速。

git clone https://github.com/pjreddie/darknet.git
cd darknet

修改makefile

GPU=1

CUDNN=0

OPENCV=1

make

make之后出现

问题一：

gcc -Iinclude/ -Isrc/ -DOPENCV `pkg-config --cflags opencv`  -Wall -Wno-unknown-pragmas -Wfatal-```
errors -fPIC -Ofast -DOPENCV -c ./src/gemm.c -o obj/gemm.o
In file included from /usr/local/include/opencv2/core/types_c.h:59:0,
                 from /usr/local/include/opencv2/core/core_c.h:48,
                 from /usr/local/include/opencv2/highgui/highgui_c.h:45,
                 from include/darknet.h:25,
                 from ./src/utils.h:5,
                 from ./src/gemm.c:2:
/usr/local/include/opencv2/core/cvdef.h:485:1: error: unknown type name ‘namespace’
 namespace cv {
 ^~~~~~~~~
compilation terminated due to -Wfatal-errors.
Makefile:85: recipe for target 'obj/gemm.o' failed
make: *** [obj/gemm.o] Error 1

解决：修改两个文件（原因：OpenCV3.4.1存在bug,换成3.4.0就不会出现这个问题）

（1）在如下目录下，修改485行左右内容

/usr/local/include/opencv2/core/cvdef.h

修改485行左右内容

#else
#include <stdint.h>
namespace cv {
typedef ::int8_t int8_t;
typedef ::uint8_t uint8_t;
typedef ::int16_t int16_t;
typedef ::uint16_t uint16_t;
typedef ::int32_t int32_t;
typedef ::uint32_t uint32_t;
typedef ::int64_t int64_t;
typedef ::uint64_t uint64_t;
}
#endif

把这段注释掉：

#else
#include <stdint.h>
//namespace cv {
//typedef ::int8_t int8_t;
//typedef ::uint8_t uint8_t;
//typedef ::int16_t int16_t;
//typedef ::uint16_t uint16_t;
//typedef ::int32_t int32_t;
//typedef ::uint32_t uint32_t;
//typedef ::int64_t int64_t;
//typedef ::uint64_t uint64_t;
//}
#endif

（2）修改第二个文件

/usr/local/include/opencv2/highgui/highgui_c.h

修改139行左右的代码

CVAPI(cv::Rect)cvGetWindowImageRect(const char* name);

修改类型CvRect为(注意C大写)：

CVAPI(CvRect)cvGetWindowImageRect(const char* name);

（最后，把修改的最好改过来，网上查的资料建议改回来，说有可能不知道什么时候会用到）

问题二：使用yolov3检测时出现问题

# 下载权重
wget https://pjreddie.com/media/files/yolov3.weights

# 执行检测
./darknet detect cfg/yolov3.cfg yolov3.weights data/dog.jpg

出现问题：

OpenCV(3.4.1-dev) Error: Assertion failed ((flags & FIXED_TYPE) != 0) in type, file /opt/opencv/modules/core/src/matrix_wrap.cpp, line 807
terminate called after throwing an instance of 'cv::Exception'
  what():  OpenCV(3.4.1-dev) /opt/opencv/modules/core/src/matrix_wrap.cpp:807: error: (-215) Assertion failed: (flags & FIXED_TYPE) != 0 in function type

解决:

修改如下文件：

darknet/examples/detector.c

这个文件的610行，给注释掉：

// save_image(im, "predictions");

上述语句的意思是要把图片im存下来。

把这句话注释掉，然后重新make一次，再执行检测代码，就能够用OpenCV的GUI界面去显示检测结果以及包围盒。

参考链接：YOLOv3的Darknet在OpenCV下编译出错填坑

时间：2018/08/14 持续更新

Yolo搭建Darknet问题汇总

1. 安装

问题一：

问题二：使用yolov3检测时出现问题

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