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开操作是先腐蚀再膨胀，闭操作是先膨胀再腐蚀。灰度图像是求最大最小值，二值图像是进行与运算。
二值形态学:
1.二值腐蚀的具体操作是：用一个结构元素(一般是3×3的大小)扫描图像中的每一个像素，用结构元素中的每一个像素与其覆盖的像素做“与”操作，如果都为1，则该像素为1，否则为0。中心及领域有一个点不是黑点，该点就被腐蚀成白点
2.二值膨胀的具体操作是：用一个结构元素(一般是3×3的大小)扫描图像中的每一个像素，用结构元素中的每一个像素与其覆盖的像素做“与”操作，如果都为0，则该像素为0，否则为1。
目的：开操作可以平滑物体轮廓，断开狭窄的间断和消除细小的突出物。
闭操作可以消弭狭窄的间断，消除小的孔洞。
灰度形态学：
1. 灰度形态学膨胀：膨胀就是求局部最大值的操作，结构元素B扫描图像的每一个像素，即计算核B覆盖的图像区域的像素点的最大值，并把这个最大值赋值给参考点（核B的中心点）指定的像素，使图像变明亮。
2. 灰度形态学腐蚀：求局部最小值的操作，结构元素B扫描图像的每一个像素，即计算核B覆盖的图像区域的像素点的最小值，并把这个最小值赋值给参考点（核B的中心点）指定的像素，使图像变灰暗。
代码：其中se是结构元素，根据开操作的不同，结构元素可以是圆形，正方形，矩形等。center是结构元素的中心，决定结构元素是否是各向同性的。
//开操作
void Open(IplImage *src,IplImage *dst,IplImage *se,Position *center)
{
Erode(src, dst, se, center);
Dilate(dst, dst, se, center);
}
//闭操作
void Close(IplImage *src,IplImage *dst,IplImage *se,Position *center)
{
Dilate(src, dst, se, center);
Erode(dst, dst, se, center);
}
IplConvKernel* t = cvCreateStructuringElementEx(51,3,25,1,CV_SHAPE_RECT);
IplConvKernel* t1 = cvCreateStructuringElementEx(3,51,1,25,CV_SHAPE_RECT);//宽度，高度
cvDilate(m_Frame3,m_Frame3,t1,1);
cvErode(m_Frame3,m_Frame3,t1,1);