形态学：开、闭、梯度、顶帽、黑帽

原理

下面的element指的是进行操作的核

• 开操作（opening）：
  $dst=dilate(erode(src,element))$
  作用：

1. 平滑物体的轮廓
2. 断开较窄的交界处
3. 消除细小的噪声、突出物
   

• 闭操作（closing）：
  $dst=erode(dilate(src,element))$
  作用：

1. 平滑物体的轮廓
2. 弥合较窄的交界处，填补轮廓线的断裂
3. 消除细小的孔洞
   

• 形态学梯度（Morphological Gradient）：
  $dst=dilate(src,element)−erode(src,element)$
  作用：提取物体轮廓

• 顶帽（top hat）：
  $dst=src−open(src,element)$

.

• 黑帽（black hat）：
  $dst=close(src,element)−src$

---

官方代码

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;


int morph_elem=0;
int morph_size=0;
int morph_operator=0;
int const max_operator=4;
int const max_elem=2;
int const max_kernel_size=21;

const char* window_name = "Morphlogy Transformation Demo";

void Morphlogy_Opertions(int , void*);

Mat src,dst;

int main(void)
{
	
    src = cv::imread("../res/1.jpg");
	if(src.empty())
	{
		cout << "load image failed" << endl;	
		return -1;
	}
	

	cv::namedWindow(window_name,cv::WINDOW_NORMAL);

//创建Trackbar
	cv::createTrackbar("Operator:\n 0:Opening-1:Closing\n2:Gradient-3:Top hat\n4:Black hat",window_name,&morph_operator,max_operator,Morphlogy_Opertions);
	cv::createTrackbar("Element:\n 0:Rect-1:Cross-2:Ellipse",window_name,&morph_elem,max_elem,Morphlogy_Opertions);
	cv::createTrackbar("Kernel size:\n2n+1",window_name,&morph_size,max_kernel_size,Morphlogy_Opertions);


	Morphlogy_Opertions(0,NULL);

	waitKey(0);
	return 0;

};


void Morphlogy_Opertions(int , void*)
{

	int operations= morph_operator+2; //因为第一个是开操作，枚举是２
	Mat element = cv::getStructuringElement(morph_elem,Size(2*morph_size+1,2*morph_size+1),Point(morph_size,morph_size));

	cv::morphologyEx(src,dst,operations,element);
	imshow(window_name,dst);


}

结果：

---

OpenCV API

此函数可以进行多种形态学操作：腐蚀、膨胀、开、等等

void cv::morphologyEx (
InputArray src,&emsp   //原图
OutputArray dst,&emsp   //输出图
int op,&emsp   // 进行的具体的形态学操作，枚举如下
InputArray kernel,&emsp   //核（可以根据cv::getStructuringElement得到）
Point anchor = Point(-1,-1),&emsp   //锚点（默认）
int iterations = 1,&emsp   //进行此操作的次数（默认）
int borderType = BORDER_CONSTANT,&emsp   //边界的处理（默认）
const Scalar & borderValue = morphologyDefaultBorderValue() &emsp   //边界的常数值（默认）
)

枚举名	数值	操作
MORPH_ERODE	0	腐蚀
MORPH_DILATE	1	膨胀
MORPH_OPEN	2	开
MORPH_CLOSE	3	闭
MORPH_GRADIENT	4	形态梯度
MORPH_TOPHAT	5	顶帽
MORPH_BLACKHAT	6	黑帽
MORPH_HITMISS	7	击中、不击中