从最开始AMBA1.0版本定义的 高级系统总线(asb)和高级外设总线(apb)到最新版本 AMBA4.0中兼容AHB APB的同时，添加了AXI4规范(ARM 和 XILINX 共同制定的SOC内IP互联的规范)，高级跟踪总线 ATB，等。AHP APB AXI等都可以认为是作用域CPU内部的总线协议或者说规范，然而我们会常提到外设通信的SPI CAN总线，实际是SPI控制器或者CAN控制器和外设芯片的通信层协议。在SPI控制器 CAN控制器和CPU的通信中，则采用的是AMBA的总线协议，通过AMBA总线协议来读取或者写入到SPI或者CAN的缓存中，然后再由SPI CAN启动自身的通信协议，将数据下发到外设，或者读取外设的数据。
AMBA APB：APB属于AMBA3协议系列，它提供了一个低功耗的接口，并降低了接口的复杂性。APB接口用于在低带宽和不需要高性能总线的外部设备上。APB是非流水线接口，所有的信号仅与时钟上升沿相关。这样就简化了APB外部设备的设计流程，每个传输至少消耗2个时钟周期。
AMBA AHB：AHB是新一代的AMBA总线，目的用于解决高性能可同步的设计要求，AHB是一个新级别的总线，高于APB,用于实现高性能，高时钟频率系统的特征要求。要求包括：猝发传输，分割交易，单周期总线主设备交接，单时钟沿操作，无三态实现，更宽的数据总线配置(64 or 128 bit)。
一个典型的AMBA系统中包括了AHB和APB总线结构。高性能ARM处理器，通过AHB连接高性能偏上RAM，高带宽存储器接口，DMA总线主设备，而后通过 AHB到APB的桥，连接到APB总线。在APB总线上，挂着串口，外设IO，键盘，定时器等外设控制器。
AMBA AXI4: soc 内部IP核之间的通信协议。