中断机制
中断
中断 过程
1. 中断初始化
a. 管脚初始化
b. 中断控制器初始化
2.中断向量表
a.中断发生后，硬件自动跳转
b. 现场保护
c. 调用中断处理
3.中断处理
a. 根据中断号做相应处理
b. 清中断
c. 现场恢复
中断源
Exynos4412中断控制器包含160个中断控制源，
分三类分别是：
1.用于CPU之间通信的SGI
（Software Generated Interrupt），
2.专用于特定CPU核的PPI
（Private Peripheral Interrupt）
3.被多个CPU核共享的SPI
（Shared Peripheral Interrupt）
中断控制器
中断源分发给不同的CPU.
每个中断都有一个唯一对应的ID号，当中断发生时，该ID号会写入一个特定的寄存器。
中断处理程序可以读取该寄存器来决定该调用哪个具体的中断处理函数。
中断初始化
int main(void)
{
/*初始化中断
一. 通过电路图找到K3 的中断管脚
二. 看芯片手册找到对应的特殊功能寄存器
1. 设置管脚控制模块(GPIO): 外*/
GPX1.GPX1CON = (GPX1.GPX1CON & ~(0xF << 8)) | (0xF << 8); // 设置管脚为中断模式
EXT_INT41_CON = (EXT_INT41_CON & ~(0x7 << 8)) | 0x2 << 8; //设置中断触发方式为下降沿
EXT_INT41_MASK = (EXT_INT41_MASK & ~(0x1 << 2)); //管脚中断使能(一关)
/*2. 设置功能模块(中断控制模块 GIC): 内*/
ICDISER.ICDISER1 |= (0x1 << 26); //使能对应中断(二关)
ICDIPTR.ICDIPTR14 = 0x01010101; //SPI25 SPI26 interrupts are sent to processor 0 ICDDCR = 1; //分发器中断使能 (三关）
CPU0.ICCPMR = 0xFF; //设置CPU的中断优先级门限值，当前为最低，所有的中断都可以处理
CPU0.ICCICR |= 0x1; //CPU接口中断使能(四关)中断向量表
_start: b start_code
ldr pc, _undefined_instruction
ldr pc, _software_interrupt
ldr pc, _prefetch_abort
ldr pc, _data_abort
ldr pc, _not_used
ldr pc, _irq
ldr pc, _fiq
_undefined_instruction: .word undefined_instruction
_software_interrupt: .word
software_interrupt
_prefetch_abort: .word prefetch_abort
_data_abort: .word data_abort
_not_used: .word not_used
_irq: .word irq_handler
_fiq: .word fiq
irq_handler:
sub lr,lr,#4
stmfd sp!,{r0-r12,lr} @保护现场
bl do_irq
ldmfd sp!,{r0-r12,pc}^ @恢复现场
ARM 指令
协处理器指令
MRC Pn,op1,Rd,CRn,CRm,op2 //mrc p15,0,r0,c1,c0,0 读入cp15的c1寄存器的内容到r0中
MCR Pn,op1,Rd,CRn,CRm,op2 //mcr p15,0,r0,c1,c0,0 写r0内容到cp15的c1寄存器中
@ set Vector Base Address 为0x40008000
ldr r0,=0x40008000
mcr p15,0,r0,c12,c0,0
中断处理
void do_irq(void )
{
/* 获取中断ID号，并根据不同的中断号做相应的处理 */
int irq_num;
irq_num = (CPU0.ICCIAR & 0x3FF);
switch (irq_num) {
case 58: //k3
printf("IRQ interrupt num = %d\n",irq_num);
EXT_INT41_PEND |= 0x1 << 2; // 清管脚控制模块的GPIO 的中断标志
ICDICPR.ICDICPR1 |= 0x1 << 26;//清中断控制模块GIC 的中断标志（即清除分配器中的58号中断标志）
break;
case 57: //k2
break;
}
/*结束中断 将处理完成的中断ID号写入该寄存器，则表示相应的中断处理完成*/
CPU0.ICCEOIR = (CPU0.ICCEOIR & ~(0x3FF))|irq_num;
}