ROS GDB 使用和core dump分析

参考：http://wiki.ros.org/roslaunch/Tutorials/Roslaunch%20Nodes%20in%20Valgrind%20or%20GDB

https://blog.csdn.net/sunxiaoju/article/details/51993091

生成core dump文件,
echo 1 > /proc/sys/kernel/core_uses_pid
才会生成core.pid 文件到 ~/.ros  目录下

以上命令需要用root用户，
ubuntu root 用户密码设置： 
1）root用户解锁： sudo passwd -u root
2) 设置root 用户密码：sudo passwd root