ros节点调用gdb调试器和调用valgrind分析节点

    在很多情况下我们需要调用gdb调试器去调试自己的代码。有时候也需要使用valgrind来检测程序的内存泄露情况。下面我们就来介绍如何启动gdb或者valgrind分析ros节点。

    我是使用的launch文件去启动ros节点和调试器，并且查看调试信息。下面就来看看看简单地启动文件

 

    以上两个文件是我分别启动gdb和valgrind的launch文件。 下面就看看启动效果

   

 

    valgriind会列出内存和性能分析，通过这些信息可以看到你的代码质量。