之前写头文件的时候，也有看到写出这样的语句
#ifndef _PCL_
#define _PCL_
...
#endif
但是自己都没有重视过这几条语句，也没有深入的理解过这几条语句的作用。
今天看到一个讲c++编程的视频，终于解答了我的疑惑，原来这三条语句的作用是为了防止重复调用头文件，这三条语句的意思是，首先#ifndef如果没有定义_PCL_,#define那就定义_PCL_，然后如果程序出现了重复调用的话，就不会进入这个if语句中，所以，以后写程序还是要多注意细节，类似这种知识性的细节要多刨根问底一些。