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一、右手坐标系
1、右手握拳
2、右手拇指指向X轴正方向(例如：右边）
3、食指向上旋转180°，食指所指方向即为Y轴正方向
3、中指向上旋转90°，中指所指方向即为Z轴正方向
二、左手坐标系
1、左手握拳
2、左手拇指指向X轴正方向(例如：右边）
3、食指向下旋转180°，食指所指方向即为Y轴正方向
3、中指向下旋转90°，中指所指方向即为Z轴正方向