u-boot回顾（二）

前面那篇文章回顾并理解了关于u-boot的基本概念，作用，以及它的一个启动的流程，这篇文章写一下自己对u-boot移植的理解。

我们的u-boot主要是用来初始化硬件设备以及引导加载内核的，下载官方的u-boot源码包以后，我们先编译一下，生成一个链接文件u-boot.ld，当然我们得先找一块板子试一下嘛，先在顶层目录执行一个make boardname_config，再make，我这里以smdk2410为例

make  smdk2410_config
make

然后生成了一个链接文件

这里写图片描述

打开这个文件即可以看见我们的u-boot的编译过程：

[tangyanjun@VM_216_80_centos u-boot-2010.09]$ cat u-boot.lds    
OUTPUT_FORMAT("elf32-littlearm", "elf32-littlearm", "elf32-littlearm")
OUTPUT_ARCH(arm)
ENTRY(_start)
SECTIONS
{
 . = 0x00000000;
 . = ALIGN(4);
 .text :
 {
  arch/arm/cpu/arm920t/start.o (.text)
  *(.text)
 }
 . = ALIGN(4);
 .rodata : { *(SORT_BY_ALIGNMENT(SORT_BY_NAME(.rodata*))) }
 . = ALIGN(4);
 .data : { *(.data) }
 . = ALIGN(4);
 .got : { *(.got) }
 . = .;
 __u_boot_cmd_start = .;
 .u_boot_cmd : { *(.u_boot_cmd) }
 __u_boot_cmd_end = .;
 . = ALIGN(4);
 __bss_start = .;
 .bss (NOLOAD) : { *(.bss) . = ALIGN(4); }
 _end = .;
}

在这里很清楚的看见我们的入口函数的目标函数：start.o，然后因为是汇编代码，因此我们的源文件即为start.S，然后这段代码放在0地址处，.text段存放指令，.data段存放固定的数据，.bss段位未初始化的内容，和我们的基本内存管理是一样的，然后u_boot_cmd_start到u_boot_cmd_end这段存的是我们u-boot下的基本命令，当我们的u-boot命令带参数执行时，程序就在这段中遍历匹配。

我们的u-boot和硬件息息相关，我们在移植的时候只需要修改硬件设备就行了，我们的u-boot源码关于硬件的目录有这些：

cpu：包含和CPU架构相关的代码，u-boot支持的CPU在该目录下对应一个子目录
board：包含和开发板相关的文件，每一个开发板都以一个目录出现在该目录下
driver：各类具体设备的驱动，基本上通用
Include：u-boot使用的头文件，还有各种硬件平台支持的汇编文件，系统配置文件和文件系统支持的文件
Net：与网络协议相关的代码，bootp协议、TFTP协议、NFS文件系统得实现
Tooles：生成U-boot的工具

最重要的当然是cpu、board、driver和include了，其他的文件基本不用改。

然后按照下面这张图执行相关的操作：

这里写图片描述

这个流程图很好的说明了我们u-boot第一阶段的执行过程：关看门狗，设置时钟，内存初始化，Nand Flash初始化，这些在移植的时候我们要根据我们的板子设置时钟频率，添加Nand Flash支持，而且还有我们的启动地址等等，具体的汇编代码由于本人汇编不太会，因此在这里就不分析了。

第二阶段

这里写图片描述

本阶段继续初始化相关硬件，并且为内核设定启动地址，以及配置环境变量，检测我们的地址映射是否成功以及关闭中断，cache等等，为我们启动内核配置好相应的环境。接下来就是我们的内核启动了。

在移植的过程中，我们必须要对板子的硬件有个大致的了解，这样我们才能知道我们应该怎么去修改它，以适合我们的板。

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