回顾下U-boot的启动流程。流程不画了，简单的记个流水帐…
U-boot启动分为冷启动和热启动，在此仅分析代码固化在SD卡中的冷启动方式。
异常向量表->把CPU设置为SVC模式->初始化IRAM为stack(因为此时DRAM未初始化好)->判断复位类型(冷/热启动)->判断启动类型(nand/mmc_sd/emmc)->判断uboot是否需要搬运到dram中->初始化系统时钟->初始化内存控制器->初始化uart->把uboot搬到dram中->跳转到C的board_init_f函数，依次执行init_sequence中的函数，比如初始化timer，env等->最终跳转到relocate_code函数来重定位uboot(所谓重定位是在之前已经把uboot搬到dram的基础上，再对其进行搬运，搬到内存高地址。据说低地址给kernel用)->最后跳转到board_init_r函数，这个函数做了后续的相关硬件初始化以及kernel搬运启动。