① I2C（Inter-Integrated Circuit）总线是由飞利浦公司开发的两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备
② I2C总线有两根双向信号线
（1）SDA：Serial Data Line（数据线）
（2）SCL：Serial CLock Line（时钟线）
③ I2C总线寻址
（1）I2C总线协议规定，从设备采用7位的地址。
* D7~D0：从设备地址
* D0位：数据的传送方向。“0”表示主设备向从设备写数据；“1”表示主设备由从设备读数据
注：主设备发送地址时，总线上的每个从设备都将这7位地址与自己的地址进行比较，如果相同，则认为是自己正被主设备寻址，根据R/W位将自己确定为发送器或者接收器
（2）从设备的地址由固定部分和用户自定义部分组成。
* 固定部分：D7-D4 共4位。这是由从设备的生产厂商生产时就已确定的值。
* 用户自定义部分：D3-D1 共3位。这3位通常对应设备的3个引脚(A0~A2)。把3个引脚接到不同的电平上，就可以形成一个3位的数值。
④ I2C总线时序
（1）空闲状态：I2C总线总线的SDA和SCL两条信号线同时处于高电平时，规定为总线的空闲状态。
（2）起始状态：在时钟线SCL保持高电平期间，数据线SDA上的电平被拉低（即负跳变），定义为I2C总线总线的启动信号，它标志着一次数据传输的开始
（3）结束状态：在时钟线SCL保持高电平时，数据线SDA被释放，使得SDA返回高电平（即正跳变），称为I2C总线的停止信号
（4）数据传送：I2C总线上的所有数据（地址和数据）都是以8位一个字节为单位传送的
（5）应答位：发送器每发送一个字节，就在时钟脉冲第9位释放数据线，由接收器反馈一个应答信号。应答信号为低电平时，定为有效应答位ACK,表示接收器已经成功地接收了该字节；应答信号为高电平时，定为非应答位（NACK），表示接收器没有成功接收该字节
注：I2C接口会在SCL为高电平期间对SDA状态进行采样，所以SDA高低位的变换应该在SCL是低电平期间完成。所以SDA的高电平脉冲要要比SCL略宽。