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一、编写程序的主要模块：
1. 功能代码/业务逻辑
2. 框架/结构
3. 日志（后期维护）
4. 程序更新（自动）；嵌入式程序需手动更新
5. 故障上报；嵌入式程序需故障自我修复
注意：在后期代码更新时，打补丁时，建立补丁更新文档（bug详细内容，bug的处理思路，bug对应包版本）
二、一代产品研发的几大必做事情：
1. 系统架构，提供扩展接口；做到上万数量级响应
2. 硬件电路架构，提供扩展接口；硬件自检；硬件重启电路
3. 各模块间的通讯协议
一代产品需要做好 架构、板子设计、硬件生态（功能、状态、状态解决办法）、扩展接口，最好能够适应万量级，在后期产品迭代中就不改变架构
三、硬件研发注意事项
1. 硬件接口(线材接口、硬件设备连接接口)的连接性、稳定性
四、产品预发布与迭代
1. 第一阶段-研发
解决所有能想到的问题，然后研制出第一代机，但不实行量产
2. 第二阶段-第一次试运营
先制作十台数量级的产品进行第一次试运营，时长：一个月，没有出现大的问题可进入3；如果出现小问题，再进入3前立即解决；如果出现大的问题，需进入到1环节，重头再来
3. 第二阶段-第二次试运营
再制作一百台数量级的产品进行第二次运营，时长：两个月
4. 第三阶段-正式发布第一代机
程序更新
1. 完整更新；版本号例：1.0.1
2. 增量更新（对有变化的进行更新）；版本号例：1.0.1[.1]
硬件电路设计：
- 在硬件电路设计中，各个芯片之间的连接，可以构成一个树状图（离SOC越近芯片的层数越低），层数越低的芯片性能要大于其下连接的芯片性能总和。
- 能够分流就分流，不要汇集一路
- 在设计中要设计每一个芯片的检测电路，用来检测每个芯片的好坏。可以单独检测