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如果信号的自变量和函数值都取连续值，则称这种信号为模拟信号或者时域连续信号，例如语音信号、温度信号等；
如果自变量取离散值，而函数值取连续值，则称这种信号为时域离散信号，这种信号通常来源于对模拟信号的采样；
如果信号的自变量和函数值均为离散值，则称为数字信号，计算机或数字信号处理芯片的位数是有限的，用它们分析与处理信号，信号的函数值必须用有限位二进制表示，这样的信号取值不再是连续的，而是离散值，这种用有限位二进制编码表示的时域离散信号就是数字信号，数字信号就是幅度量化了的时域离散信号。