Ubuntu科大讯飞六麦克风基于ROS开发

最近在公司，上手接了一个科大讯飞六麦克风语音的项目。

基于ROS做了一个小开发，项目已上传github 

大致流程分两块

1：唤醒麦克风阵列进行语音识别 + 后续对识别结果的处理

2：通话模式下获取Ubuntu下语音数据，pub发送或保存成.WAV格式音频文件

程序里都写了注释，也比较好懂，这边就懒得写过程啦。