PCL 使用常见错误 (QT)

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1.关于深度图像的使用的时候：

如果把深度图像可视化的头文件#include <pcl/visualization/range_image_visualizer.h>   //深度图可视化的头文件放在.h文件中，出现：

但是放在.cpp文件的话：

真是见鬼了，经常遇到这样的问题，有一次一不小心解决了，但是不知道怎么解决的。

这个问题参考：

https://blog.csdn.net/chenlong12580/article/details/7431104

主要是在cmake 中需要添加：

set(CMAKE_AUTOUIC ON)

set(CMAKE_INCLUDE_CURRENT_DIR ON)

set(CMAKE_AUTOMOC ON)

set(CMAKE_AUTORCC ON)

然后出现：

Starting ...

No executable specified.

这样的问题：

https://stackoverflow.com/questions/26868219/qtcreator-cmake-no-executable-specified

https://blog.csdn.net/haizimin/article/details/51173543

参考上面的

主要的解决方法：

主要是run选项配置的问题。

还是解决上面的问题：

https://answers.ros.org/question/261754/undefined-reference-to-vtk-symbol/

问题解决：

link_directories("/home/maohui/Downloads/VTK-8.1.1/build/lib")

target_link_libraries (${PROJECT_NAME}  ${PCL_LIBRARIES} libQt5Network.so libvtkRenderingContextOpenGL2-8.1.so Form)

让我很纳闷的是，为什么其他的工程不需要加，同样的代码。不解不解。烦。找到原因的大神求留言。