（尤尔-沃克方程为AR模型的系数和AR过程
的归一化相关系数建立起了唯一的对应关系。）
对于满足渐近平稳的AR过程：
在式子两边同乘以且求期望：
由于,且噪声与信号不相关，故上式可化简为：
，其中
，故有
，其中
令,并在两端同取共轭，得到M个方程，有：
将上述方程组写成矩阵形式：
由于相关矩阵一般情况下是非奇异的，因此可写为：
上式就是尤尔-沃克方程
尤尔-沃克方程(Yule–Walker equations)及推导
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