STM32初识——中断初始化过程（by woody）

在库函数中，配置 GPIO 与中断线的映射关系的函数 GPIO_EXTILineConfig()来实现的：
void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource)
该函数将 GPIO 端口与中断线映射起来，使用范例是：
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource2);


中断线上中断的初始化是通过函数 EXTI_Init()实现的。EXTI_Init()函数的定义是：
void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);
下面我们用一个使用范例来说明这个函数的使用：
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; 
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line4;//1   
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//2
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//3
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;//4
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //根据 EXTI_InitStruct 中指定的参数初始化外设 EXTI 寄存器
//第一个是中断线的标号，取值范围为EXTI_Line0~EXTI_Line15
//第二个参数是中断模式，可选值为中断 EXTI_Mode_Interrupt 和事件 EXTI_Mode_Event
//第三个参数是触发方式，可以是下降沿触发 EXTI_Trigger_Falling，上升沿触发 EXTI_Trigger_Rising，或者任意电平（上升沿和下降沿）触发EXTI_Trigger_Rising_FallingEXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
//最后一个参数就是使能中断线了




设置 NVIC 中断优先级
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn; //使能按键外部中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级 2，
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;  //子优先级 2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //中断优先级分组初始化


判断某个中断线上的中断是否发生（标志位是否置位）：
ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line)；


清除某个中断线上的中断标志位：
void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line)；


常用的中断服务函数格式为：
void EXTI2_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line2)!=RESET)//判断某个线上的中断是否发生
{
中断逻辑…
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2); //清除 LINE 上的中断标志位
} 
}