/*SE:wn------王宁*/
#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int maxn=55;
double x[maxn],y[maxn],dp[maxn][maxn],dist[maxn][maxn];
/*第一部分是求线段长度，no need for explanation
关键是第二部分
我之前只有一个地方想不明白——参考紫书上面的解释
为什么说 “如果一个人走到了i+2，他就不可能再走到i+1了”？
lz绕回去不行吗？和几何有关吗？要 不能交叉而形成一个环吗？
In fact，原因在于题目说的go directly ：
goes strictly right back to the starting point and goes strictly left to right to the rightmost point
所以当我们按照两个人从左往右走的思路，两个人的路经过的点也应该是升序的
由此可见，不用 不能交叉 或者运用高深（我还不会）的几何知识来求解*/
int main()
{
int n,i,j;
while(~scanf("%d",&n))
{
for(i=1;i<=n;i++) scanf("%lf%lf",&x[i],&y[i]);
for(i=1;i<=n;i++)
for(j=1;j<=n;j++)
dist[i][j]=sqrt((x[i]-x[j])*(x[i]-x[j])+(y[i]-y[j])*(y[i]-y[j]));
for(i=n-1;i>=2;i--)
for(j=1;j<i;j++)
{
if(i==n-1)
dp[i][j]=dist[i][n]+dist[j][n];
else
//都是在条件转移的地方出错，都把一个中括号里面的东西写成另外一个 ，脑子清醒点
//上次是dp[i][j]=min(dp[i][j],dp[i+t[j-1]][j-1]); 里的 i+t[j-1]写成i+t[j]
//这次是 dist[i][i+1]+dp[i+1][j]，应该是i转移而j不动，却写成了 dist[i][i+1]+dp[i+1][i]
dp[i][j]=min(dist[i][i+1]+dp[i+1][j],dist[j][i+1]+dp[i+1][i]);
}
printf("%.2lf\n",dist[1][2]+dp[2][1]);
}
return 0;
}