从摄像头中采集的数据存在VideoBuf中，格式有好几种（YUV、MJPG、RGB），而LCD只能显示RGB格式的数据，因此要进行格式转换，转换后保存在ConvertBuf中。转换后的图像还不能直接显示在LCD上，因为有可能分辨率跟LCD的大小不匹配，因此还必须有一个缩放的过程，缩放后的数据保存在ZoomBuf中。将ZoomBuf中的数据保存到FrameBuf后，2440里面的LCD控制器就会自动地把FrameBuf中的数据发送到LCD上去。如果使用电脑显示屏显示，会将FrameBuf里面的数据写到显卡上面去。
怎么实现读取摄像头数据呢？以面向对象的思想，定义结构体VideoDivece和VideoOpr。具体可查看本节图片。
同样的，实现转换过程也抽象出一个结构体ConvertOpr。
缩放过程和合并过程、显示过程直接使用数码相框里面的代码。
(1)准备工作：
1. 准备虚拟机
2．安装工具链
sudo tar xjf arm-linux-gcc-4.3.2.tar.bz2 -C /
设置环境变量：
sudo vi /etc/environment ： PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/usr/local/arm/4.3.2/bin"
然后重启就好，如果不想重启，就执行
echo &PATH
export PATH=/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/usr/local/
arm/4.3.2/bin
3. 编译内核
tar xjf linux-3.4.2.tar.bz2
cd linux-3.4.2
可以使用我们制作好的补丁:
linux-3.4.2_camera_jz2440.patch
linux-3.4.2_camera_mini2440.patch
linux-3.4.2_camera_tq2440.patch
patch -p1 < ../linux-3.4.2_camera_jz2440.patch
cp config_ok .config
make uImage
也可以从毕业班的内核补丁、驱动程序，自己修改、编译:
patch -p1 < ../linux-3.4.2_100ask.patch
把 lcd_4.3.c 复制到 /work/projects/linux-3.4.2/drivers/video （内核中自带的s3c2410fb.o不适用与本开发板，所以要换成自己写的）
修改/work/projects/linux-3.4.2/drivers/video/Makefile
#obj-$(CONFIG_FB_S3C2410) += s3c2410fb.o
obj-$(CONFIG_FB_S3C2410) += lcd_4.3.o
把dm9dev9000c.c、dm9000.h复制到/work/projects/linux-3.4.2/drivers/net/ethernet/davicom
修改/work/projects/linux-3.4.2/drivers/net/ethernet/davicom/Makefile
cp config_ok .config
make menuconfig
<*> Multimedia support --->
<*> Video For Linux
[*] Video capture adapters (NEW) --->
[*] V4L USB devices (NEW) --->
<*> USB Video Class (UVC)
// 如果你使用的是百问网自制的USB摄像头，
// 还需要参考第2课1.1.9节视频修改UVC驱动
make uImae
cp arch/arm/boot/uImage /work/nfs_root/uImage_new
4. 文件系统：
cd /work/nfs_root
sudo tar xjf fs_mini_mdev_new.tar.bz2
sudo chown book:book fs_mini_mdev_new
5. 用新内核、新文件系统启动开发板
启动开发板至UBOOT
设置UBOOT的环境变量：
set ipaddr 192.168.1.17
set bootcmd 'nfs 32000000 192.168.1.124:/work/nfs_root/uImage_new; bootm 32000000'
set bootargs console=ttySAC0,115200 root=/dev/nfs nfsroot=192.168.1.124:/work/nfs_root/fs_mini_mdev_new ip=192.168.1.17
save
boot