Mbed在自己的stm32系列平台移植适配
适配平台:
cpu:STM32F103RCT6
外设:
| peripheral | pin | disciption |
|---|---|---|
| LED1 | PC_0 | |
| LED2 | PC_6 | |
| UART5_TX | PC_12 | no remap |
| UART5_RX | PD_2 | no remap |
引用资源:
mbed在线编译器
Mbed源码仓库
Stm32f1官方hal库
二、构建源码工程
1获取NUCLEO_F103RB的模版
既然是根据nucleo_F103RB来适配，当然需要有一个nucleo_F103RB的模版才行，当然没有也是可以的，我们可以手动通过MDK创建一个全新的工程。但是配置一些编译选项可能比较麻烦，所以我们还是通过nucleo_F103RB的模版来修改吧。
打开mbed的官网，进入developer，然后点击编辑器compiler，当然如果没有帐号的先注册一个帐号吧。
然后选择一个开发板，此处我们选择nucleo-f103RB
确认选择后我们就可以新建工程了。
点击OK后工程建立完成，不过mbed的底层文件都被掩藏起来了，是看不到源码的。
然后我们将工程导出，此处我们到处为mdk v5
至此，我们就拥有了一个nucleo-f103rb的模版，只不过打开这个工程的文件夹后我们可以看到mbed里面全都是.o文件，并不是我们希望的源码，因为我们要适配必须要源码才行，.o文件是没有办法修改的。
2建立nucleo-f103rb的源码工程
我们知道，mbed os是开源项目，那么之前看到的.o文件都是通过这些源码编译后生成的，我们只要后去了mbed的源码，然后添加到工程中，然后稍作配置即可编译成功了。
从mbed的github下载mbed的源码:
mbed源码
下载成功后会看到这样的一些文件
将nucleo-f103rb工程目录中mbed里面的所有文件全部删除，然后将mbed源码中的文件全部拷贝，一些文档类的文件可以删除。
当然为了是工程结构更加简洁，我们新建一个user和project文件夹，然后将project文件移入project中，将main和mbed_config.h文件移入user中。
打开工程，将之前的文件输出掉，然后添加新的资源文件到工程中，注意观察原本的工程包含了那些文件夹，比如drivers、hal、platform等、对应着添加，原本没有添加的就不需要加进去了，比如原本event没有添加到工程中，那么我们添加源码时event就可以不用添加了。但是注意一定要添加完整，不然可能会出现编译错误的情况。
然后修改头文件包含路径，将存在头文件的路径全部添加即可。
设置sct文件，
将sct文件定位到mbed实际存在的路径上。
在mbed\targets\TARGET_STM\TARGET_STM32F1\TARGET_NUCLEO_F103RB\device\TOOLCHAIN_ARM_STD中。然后就可以尝试着编译了，如果有问题照着问题的提示慢慢修改，直到没有error为止，如果文件添加完整，路径设置正确，sct设置正确应该就没有错误的。然后就是开始适配了。